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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310537044.7，技术领域涉及：F16L55/035；该发明授权一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置是由江琦;张凯;张建伟;黄锦林;叶合欣;李伟;曹克磊;柯文杰设计研发完成，并于2023-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置，包括中空橡胶圈、谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器，谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器平行安装在中空橡胶圈中，其中谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器的下端固定在地面上，谐调质量阻尼器和磁流变阻尼器的上端分别通过管道夹固定在管道上。本减振装置应用于长距离水工穿堤管道的振动控制，相较于单一的主动或被动控制，本装置输出的阻尼力范围广、控制效果优越、容错率高，根据管道振动响应，通过数据处理模块和控制模块，输出实时可调的阻尼力，大幅降低水工结构中长距离输水调水穿堤管道的振动响应。

本发明授权一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置在权利要求书中公布了：1.一种基于MRD与TMD混合自适应控制的穿堤管道减振装置，其特征在于，包括中空橡胶圈、TMD和MRD，TMD和MRD平行安装在中空橡胶圈20中，其中TMD和MRD的下端固定在地面上，TMD和MRD的上端分别通过管道夹固定在管道上；其中MRD包括活塞杆5、筒盖6、密封圈7、工作缸8、线圈9、磁流变液11和底座12，管道夹固定在活塞杆5上，线圈9固定在活塞杆上并套装在工作缸8中，工作缸8中填充磁流变液11，工作缸8的上端安装筒盖6，筒盖6和工作缸8之间安装有密封圈7，工作缸8的底部安装有底座12，MRD通过底座12固定在地面上；位于工作缸8内的活塞杆5上套装线圈9；TMD包括上弹簧13、TMD质量块14、数据处理模块15、控制模块16、下弹簧17、信号传感器18和电源19，其中上弹簧13连接管道夹和TMD质量块14，下弹簧17连接TMD质量块14和地面，电源19和信号传感器18分别通过导线4连接TMD质量块14，信号传感器18安装在管道上；在上弹簧13和下弹簧17之间安装数据处理模块15和控制模块16，数据处理模块15和控制模块16之间通过导线连接，电源19连接控制模块16，信号传感器18连接数据处理模块15；电源19还通过导线连接MRD中的线圈9； 信号传感器18固定在管道下方，将采集到的信号传输至数据处理模块15，处理后的数据在控制模块16采用LQR主动控制，将控制模块16计算得到的相应电压信号由电源19输出至MRD；主被动混合自适应控制减振装置是在基于LQR主动控制的MRD的基础上，将数据处理模块、控制模块结合，通过附加一定的质量形成满足相应频率的TMD质量块，形式上，在大多数正常工况下由混合控制装置共同产生阻尼力减小结构振动；当振源激励复杂时，基于LQR主动控制的MRD可快速根据管道响应输出阻尼力；当外界激励较小时，主被动混合自适应控制减振装置切换到TMD系统工作状态，MRD停止工作，节约能源并延长其使用寿命；当电源模块失效，磁流变阻尼器失效，仅能提供支撑作用，此时TMD仍能够提供阻尼力来减小管道振动响应。

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