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龙图腾网获悉武汉钢铁有限公司申请的专利一种用于连铸中间包烘烤的水口自动对中系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745080.2，技术领域涉及：B22D41/56；该发明授权一种用于连铸中间包烘烤的水口自动对中系统及方法是由刘洋;王良斌;谢辉;欧阳德刚;杨新泉;邓攀;谭志强;李华;胡念慈;严开勇设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于连铸中间包烘烤的水口自动对中系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于连铸中间包烘烤的水口自动对中系统及方法，包括中间包、移动对中机构和烘烤炉，中间包设置于移动对中机构上，烘烤炉设置于中间包下方，中间包底部设有水口，水口下端插入烘烤炉内，移动对中机构上有测距仪，移动对中机构可带动中间包及水口相对于烘烤炉沿横向和纵向来回移动，测距仪用于测量水口和烘烤炉是否对中。本发明整体系统结构简单、安装方便、价格低廉，适用性强；能够实现烘烤炉位置是否对中的自动判定。

本发明授权一种用于连铸中间包烘烤的水口自动对中系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种采用用于连铸中间包烘烤的水口自动对中系统的自动对中方法，其特征在于，所述的用于连铸中间包烘烤的水口自动对中系统包括中间包1、移动对中机构和烘烤炉16，中间包1设置于移动对中机构上，烘烤炉16设置于中间包1下方，中间包1底部设有水口2，水口2下端插入烘烤炉16内，移动对中机构上有测距仪3，移动对中机构可带动中间包1及水口2相对于烘烤炉沿横向和纵向来回移动； 移动对中机构包括移动小车4和中包车框架，中间包1设置于移动小车4上，移动小车4设置于中包车框架上，中包车框架底部设有车轮，移动小车4可带动中间包1沿横向在中包车框架上来回移动，中包车框架通过车轮可沿纵向来回移动； 中包车框架包括中包车上框架20和中包车下框架7，移动小车4设置于中包车上框架20上，移动小车4可带动中间包1沿横向在中包车上框架20上来回移动，中包车上框架20设置于中包车下框架7上，中包车上框架20和中包车下框架7之间设有升降系统23，车轮设置于中包车下框架7底部，中包车下框架7通过车轮可沿纵向来回移动； 移动小车4底部和中包车上框架20之间设有滑轮5，中包车上框架20上设有横移驱动系统21，横移驱动系统21与移动小车4连接，横移驱动系统21带动移动小车4通过滑轮5在中包车上框架20上来回移动，横移驱动系统21上设有传感器22； 车轮连接有驱动系统9，驱动系统上设有编码器； 中包车下框架7下方沿纵向布置有轨道，车轮设置于轨道上，中包车下框架7通过车轮沿轨道来回移动； 中间包1的底部沿长度方向依次设有两个水口2，在两个水口2中心线连线的两侧各安装有一个测距传感器24，用来测定沿中间包1长度方向上水口2与烘烤炉16的对中情况； 每个水口2下方均设有一个烘烤炉16，沿中间包1长度方向上在两个烘烤炉16中心线延长线两侧各设计有一个立柱17，每个立柱17上设有位移传感器18； 所述的自动对中方法，包括以下步骤： 步骤1，正常工作状态下，升降系统23伸出，中包车上框架20处于最高位，位移传感器18处于得电状态并实时测量与最近一个烘烤炉16之间的距离，左侧位移传感器18的实时测量值记为x1，右侧位移传感器18的实时测量值记为x2，如果|x1-c|≥e，c为左侧位移传感器18距离左侧烘烤炉16的距离，e为系统允许偏差，则显示“左侧烘烤炉位置发生偏移，请恢复”；如果|x2-d|≥e，d为右侧位移传感器距离右侧烘烤炉16的距离，e为系统允许偏差，则显示“右侧烘烤炉位置发生偏移，请恢复”；如果|x1-c|≥e且|x2-d|≥e，则显示“左右两侧烘烤炉位置发生偏移，请恢复”；除非烘烤炉位置恢复后点击“故障恢复”按钮，否则报警一直存在；待故障恢复后； 步骤2，当中间包1落在移动小车4上之后，此时水口2的最下沿高于烘烤炉16的上平面和测距传感器24的测量线，测距传感器24和测距仪3得电启动；左侧烘烤炉16上两个测距仪3的实时测量值分别记为a1,b1；右侧烘烤炉16上两个测距仪3的实时测量值分别记为a2,b2；如果|a1-a2|≥f，f为系统允许偏差，则显示“中间包落包倾斜程度过大，需重新落包”，横移驱动系统21锁死；直到|a1-a2|＜f时，横移驱动系统21解锁； 步骤3，左右两个测距传感器24的测量值分别记为L1和L2，此时L1和L2均为s，s为两个测距传感器24之间的距离；启动升降系统23使其收缩，直到L1＜s2且L2＜s2时，升降系统23停止运动； 步骤4，如果L1＞L2时，驱动系统9启动并通过车轮14带动中包车上框架20沿着轨道15向左移动，直到L1=L2时，驱动系统9停止，进入步骤5； 如果L1＜L2，驱动系统9启动并通过车轮14带动中包车上框架20沿着轨道15向右移动，直到L1=L2时，驱动系统9停止，进入步骤5； 步骤5，如果a1＞b1时，通过横移驱动系统21沿中间包1宽度方向上向横移驱动系统21方向移动a1-b12，并通过传感器22记录其位移值，直到a1=b1；此时如果a1＞a2，则通过横移驱动系统21沿中间包1宽度方向上向横移驱动系统21反方向移动a1-a22；否则，则通过横移驱动系统21沿中间包1宽度方向上向横移驱动系统21方向移动a2-a12； 如果a1＜b1时，通过横移驱动系统21沿中间包1宽度方向上向横移驱动系统21反方向移动b1-a12，并通过传感器22记录其位移值，直到a1=b1；此时如果a1＞a2，则通过横移驱动系统21沿中间包1宽度方向上向横移驱动系统21反方向移动a1-a22；否则，则通过横移驱动系统21沿中间包1宽度方向上向横移驱动系统21方向移动a2-a12； 步骤6，启动升降系统使其收缩，并带动中包车上框架及中间包和水口向下移动，直到水口的23插入到烘烤炉中时，停止升降系统，并利用密封装置对水口和烘烤炉之间的缝隙进行封堵，封堵完成之后； 步骤7，启动风机，使中间包上方烘烤器所产生的热量依次通过水口、烘烤炉、下抽管道和排烟管，从而对水口进行烘烤，当水口的烘烤温度达到预设温度之后，关闭风机，测距传感器和测距仪失电，系统结束。

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