中国人民解放军海军军医大学第一附属医院何天霖获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学第一附属医院申请的专利一种手术机器人的一体化多功能器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622996.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人的一体化多功能器械是由何天霖;游晓华;陈高齐;胡昊;朱中飞;马靖雯;郑辰熙;孟尧设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人的一体化多功能器械在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人的一体化多功能器械，双极钳包括两个腰形环，任意一个腰形环的一端通过连接端、销轴连接，两个腰形环分别为固定端和活动端；任意一个腰形环上远离连接端的一端设置有间隙；固定端和活动端相邻的端面上均设置有电极层，活动端能沿着销轴的轴向运动；活动端远离固定端的端面上设置有平行布置的吸引管，吸引管均与负压装置连接。本发明采用在两个腰形环之间设置电极层，实现了双极电凝功能；当发生出血时，双极钳夹后，缝合时，缝合线可以从间隙中抽出，提高手术的安全性；采用负压装置通过吸引管对手术废血进行抽取，避免中断手术、开放手术等，缩短了手术时间，提高了手术效率和手术安全性。
本发明授权一种手术机器人的一体化多功能器械在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的一体化多功能器械，包括双极钳1，其特征在于：所述双极钳1包括两个腰形环101，任意一个腰形环101的一端通过连接端102连接手术机器人的机械臂，两个连接端102通过销轴连接，两个腰形环101分别为固定端和活动端； 任意一个腰形环101上远离连接端102的一端设置有间隙103，间隙103能让缝合线通过； 固定端和活动端相邻的端面上均设置有电极层104，实现了双极电凝功能；固定端与销轴固定连接，活动端能沿着销轴的轴向运动； 活动端远离固定端的端面上设置有平行布置的吸引管2，吸引管2均与负压装置连接； 任意一根所述吸引管2均沿着腰形环101的长度方向布置，吸引管2远离腰形环101的一侧设置有数个沿着吸引管2轴向布置的快速接头3，快速接头3上插接硅胶软管。
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