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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116907286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935274.9，技术领域涉及：F42B15/00；该发明授权导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法是由许泽宇;胡明;高云;赵德明;吴梅;高兴文;张争争设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法在说明书摘要公布了：本发明公开了导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法。本发明的锁止机构中安装件上端与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，安装件下端固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，安装柱上套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定，滑键与安装轴构成滑动副，并与异形翼构成凸轮副；驱动机构中丝杆与安装架构成转动副，主动齿轮固定于丝杆的光轴段，并与从动齿轮啮合，螺母块通过滚珠与丝杆的螺纹段构成滚珠丝杠副，并固定有释放板。本发明可以通过控制舵翼与释放板脱离的时间，进而控制舵翼纵向展开的时间，从而实现了舵翼纵向展开时间的可控，且本发明中舵翼的展开与偏转均由一个舵机驱动，可控性高，且耗能少。

本发明授权导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法在权利要求书中公布了：1.导弹舵机装置，包括安装架和驱动机构，其特征在于：还包括锁止机构；所述锁止机构包括从动齿轮、安装件、滑键、舵翼、圆柱销、挡块和立柱；所述安装件上端一体成型的安装轴与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，且从动齿轮上位于偏心位置处开设有槽口，安装件下端一体成型的安装板上固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，且安装柱上位于安装板与舵翼之间的位置套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定；所述安装板上靠近舵翼的一侧开设有弧形槽，挡块与弧形槽构成滑动副，且弧形槽的弧形内壁上开设有沿径向方向的销孔一，圆柱销与销孔一构成滑动副，并通过压簧与销孔一连接；各挡块用于在舵翼展开前抵住相应的圆柱销；所述立柱一端与舵翼固定，另一端与弧形槽构成滑动副，并开设有沿径向方向的销孔二；滑键设于从动齿轮下方，并与安装轴构成垂直于从动齿轮的滑动副；舵翼靠近滑键的一端设有一体成型的异形翼，异形翼与滑键构成凸轮副；舵翼向外转动时带动异形翼和立柱转动，异形翼推动滑键嵌入槽口内，从而实现了从动齿轮与安装轴的锁定；其中，圆柱销的长度大于弧形槽的宽度； 所述驱动机构包括主动齿轮、丝杆和螺母块；竖直设置的所述丝杆与安装架构成转动副，并由舵机驱动，且丝杆上端的光轴段上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，丝杆下端的螺纹段通过滚珠与螺母块构成滚珠丝杠副，螺母块上固定有释放板，释放板上设有一体成型的凸条；凸条用于在舵翼展开前阻止舵翼向外转动；所述安装架内设有沿周向等距布置的四个由锁止机构和驱动机构构成的组件，且安装架上位于各组件外侧的位置开设有沿周向等距布置的四个通槽，每个通槽与一个舵翼对齐。

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