武汉建工集团股份有限公司王帅获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840130.5，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法是由王帅;王爱勋;游明;李文祥;陆通;王明昭;徐杨军;王波;吴克洋;曹洋;王理;刘晨;霍伟严;宋俊贤;高宇臻;张安康设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法，包括底盘部分，所述底盘部分包括机器人底盘以及设置于所述机器人底盘四周的若干移动轮，所述机器人底盘一侧长边向内凹进构成开口部，用以将所述机器人底盘上端的空间分为三块区域，这三块区域依次设置有底部植筋部分、箍筋绑扎部分以及顶部植筋部分；在所述顶部植筋部分以及底部植筋部分完成纵筋植筋后移动所述机器人底盘将开口部对准纵筋，使得纵筋竖向地被囊括于所述开口部之中，用于使所述箍筋绑扎部分便于进行箍筋绑扎工作。本发明可实现顶部纵筋预植、底部纵筋预植、纵筋焊接、箍筋取用、固定、扎丝全流程集成化和机械化，大幅节省施工所需人力物力，提高效率及施工质量。
本发明授权一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人，其特征在于，包括底盘部分1000，所述底盘部分1000包括机器人底盘1001以及设置于所述机器人底盘1001四周的若干移动轮1002，所述机器人底盘1001一侧长边向内凹进构成开口部，用以将所述机器人底盘1001上端的空间分为三块区域，这三块区域依次设置有底部植筋部分3000、箍筋绑扎部分4000以及顶部植筋部分2000； 在所述顶部植筋部分2000以及底部植筋部分3000完成纵筋植筋后移动所述机器人底盘1001将开口部对准纵筋，使得纵筋竖向地被囊括于所述开口部之中，用于使所述箍筋绑扎部分4000便于进行箍筋绑扎工作。
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