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龙图腾网获悉万盈美(天津)健康科技有限公司申请的专利一种呼气采集器吹嘴的智能化抓取设备及其抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735518.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种呼气采集器吹嘴的智能化抓取设备及其抓取方法是由李迎新;孙美秀设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种呼气采集器吹嘴的智能化抓取设备及其抓取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种呼气采集器吹嘴的智能化抓取设备及其抓取方法，涉及医疗器材技术领域，解决了现有的呼气采集装置适用范围低的问题，包括安装壳体，安装壳体的一侧固定有安装板，安装板上设置有呼气采集器，安装壳体上安装有用于自动对吹嘴进行安装拆除的辅助采集组件，辅助采集组件包括排列组件、抓取臂组件、调节组件和推动组件，本发明通过设计的排列组件、抓取臂组件、调节组件、推动组件、垃圾桶和感应系统的相互配合，使得用户在使用时，不需要接触和手动安装吹嘴，提高采样效率和减少细菌接触，并能提高呼气采集装置的适用范围，进而也能提高呼气采集时的自动化程度，体现了智能化采集的效果。

本发明授权一种呼气采集器吹嘴的智能化抓取设备及其抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种呼气采集器吹嘴的智能化抓取设备，包括安装壳体1，其特征在于：所述安装壳体1的一侧固定有安装板2，所述安装板2上设置有呼气采集器3，所述安装壳体1上安装有用于自动对吹嘴进行安装拆除的辅助采集组件4，所述辅助采集组件4包括排列组件5、抓取臂组件6、调节组件7和推动组件8，所述排列组件5安装在所述安装壳体1的内部，所述抓取臂组件6与所述调节组件7均设置在所述安装板2的顶部上方，所述调节组件7的输出端与所述抓取臂组件6传动连接，所述推动组件8安装在所述呼气采集器3的底部，所述安装壳体1的后侧固定有垃圾桶9，所述安装壳体1的侧面安装有感应系统10；所述排列组件5包括转盘11、驱动转轴12、第一电机13、主动带轮14和从动带轮15，所述转盘11通过所述驱动转轴12转动连接在所述安装壳体1的内部，所述第一电机13固定在所述安装壳体1的内壁且其输出端与所述主动带轮14固定连接，所述从动带轮15固定在所述驱动转轴12的外侧且通过同步带与所述主动带轮14传动连接，所述转盘11的外侧均匀安装有多个用于对吹嘴进行吸附夹持的固定组件16； 所述固定组件16包括第一固定板17、弧形托板18、第一支撑板19、扶正气缸20和夹持板21，所述第一固定板17固定在所述转盘11的外侧，所述支撑板设置有两块，且两块所述支撑板对称固定在所述第一固定板17的顶部两侧，所述弧形托板18固定在两块所述支撑板之间，所述扶正气缸20固定在所述支撑板上，所述夹持板21固定在所述扶正气缸20的输出端，所述安装壳体1的内部下方还安装有传输带装置； 所述抓取臂组件6包括横板22、X向移动机构23和抓取机构24，所述横板22上开设有限位槽，所述X向移动机构23包括限位连接柱25、移动块26、第一丝杆27和第二电机28，所述限位连接柱25滑动连接在限位槽内，所述移动块26固定在所述限位连接柱25的顶端，所述第一丝杆27与所述移动块26螺纹连接，所述第一丝杆27的两侧通过轴承座与所述横板22的顶部连接，所述第二电机28的输出端通过联轴器与所述第一丝杆27固定连接，且所述第二电机28的尾端通过连接板与所述横板22远离所述安装壳体1的一端固定连接，所述抓取机构24固定在所述限位连接柱25的底端； 所述抓取机构24包括第二固定板29、第二支撑板30、第三电机31、第二丝杆32、螺纹套33和夹紧块34，所述第二固定板29固定在所述限位连接柱25的底端，所述第二支撑板30设置有两块，且两块所述第二支撑板30对称固定在所述第二固定板29的底部两侧，所述第二丝杆32为双向丝杆结构，所述第二丝杆32转动连接在所述第二支撑板30上，所述第三电机31固定在其中一块所述第二支撑板30的外侧且其输出端通过联轴器与所述第二丝杆32固定连接，所述螺纹套33和所述夹紧块34均设置有两个，所述夹紧块34固定在所述螺纹套33的底端，所述螺纹套33螺纹连接在所述第二丝杆32的外侧，两块所述第二支撑板30之间还固定有第一滑杆35，所述螺纹套33的顶部滑动套接在所述第一滑杆35的外侧； 所述调节组件7包括第一旋转机构36、Z向移动机构37和第二旋转机构38， 所述第一旋转机构36包括第四电机39、第一齿轮40、第二齿轮41和支撑筒42，所述第四电机39的尾端通过连接板与所述安装板2固定连接，所述第一齿轮40固定在所述第四电机39的输出端，所述支撑筒42固定在所述安装板2上且通过轴承与所述第二齿轮41转动连接，所述第二齿轮41与所述第一齿轮40啮合连接，所述Z向移动机构37安装在所述第二齿轮41上； 所述Z向移动机构37包括第五电机43、第三丝杆44和调节块45，所述第五电机43固定在所述第二齿轮41的内部，所述第三丝杆44通过联轴器与所述第五电机43的输出端固定连接，所述调节块45与所述第三丝杆44螺纹连接，所述第三丝杆44的一侧设置有第二滑杆46，所述第二滑杆46的底端固定在所述第二齿轮41的顶端且所述调节块45滑动连接在所述第二滑杆46的外侧，所述第二旋转机构38固定在所述调节块45的一端且与所述横板22的一端传动连接； 所述第二旋转机构38包括第六电机47、第三齿轮48和第四齿轮49，所述第六电机47固定在所述调节块45的外侧，所述第三齿轮48固定在所述第六电机47的输出端，所述第四齿轮49与所述第三齿轮48啮合连接，所述第四齿轮49的中轴一端与所述横板22固定连接另一端通过轴承与所述调节块45转动连接； 所述推动组件8包括U型座50、L型板51、电动推杆52、滑块53和滑轨54，所述U型座50固定在所述安装板2的顶部，所述L型板51固定在所述U型座50的一侧，所述电动推杆52固定在所述L型板51上且其输出端与所述呼气采集器3的后侧壁固定连接，所述滑块53固定在所述呼气采集器3的底部，所述U型座50的内侧固定有滑轨54，所述滑块53与所述滑轨54相适配； 包括以下步骤： A：首先通过感应系统10感应并识别后，或手机扫码识别后，音像显示指导操作使用方法，付款后自动启动呼气采集器3正常工作； B：利用第一旋转机构36对抓取臂组件6进行转动，使其在XY平面内转动一百八十度，让抓取机构24对准排列组件5最上方固定的吹嘴，然后再通过Z向移动机构37驱动抓取机构24向下微调，使得抓取机构24对吹嘴进行抓取； C：抓取到吹嘴后通过Z向移动机构37驱动抓取机构24向上微调回到初始位置，然后再启动第一旋转机构36对抓取臂机构进行转动，使其回到初始位置； D：通过横板22上的X向移动机构23再次调节抓取机构24进行横向移动，使得抓取机构24抓取的吹嘴正好对着呼气采集器3顶部的连接管； E：再通过第二旋转机构38对横板22进行转动，使得横板22转动九十度，让吹嘴的管道正好对准呼气采集器3顶部的连接管，然后再利用Z向移动机构37往下移动使得吹嘴缓慢靠近呼气采集器3，从而让吹嘴与呼气采集器3的连接管实现对接； F：对接好以后Z向移动机构37回到初始位置，推动组件8推动呼气采集器3往前推进，此时使用者便可以对着吹嘴进行吹气，呼气采集器3记录并分析使用者呼出气体的成分，等待三十秒以后再通过呼气采集器3的终端显示气体成分报告； G：再利用Z向移动机构37往下运动，让抓取机构24抓紧吹嘴，Z向移动机构37向上移动将吹嘴拔出，然后再通过第一旋转机构36对抓取机构24进行转动，当转动至垃圾桶9的正上方时，松开抓取机构24，废弃的吹嘴自动落入到垃圾桶9内； H：下一个使用者使用时转盘11转动一定角度取代前一个位置的吹嘴，然后再重复以上步骤进行呼气采集。

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