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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种高速公路养护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116988356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811784.5，技术领域涉及：E01C23/03；该发明授权一种高速公路养护机器人是由司宾强;赵改宾;种瑞琪设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路养护机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种高速公路养护机器人，包括主架体、主支座、行走装置、导向装置、捡拾垃圾装置、修剪绿植装置、喷洒农药装置、无线充电装置和监控警示装置；所述主架体固定设置于行走装置上，并承载有导向装置、捡拾垃圾装置、无线充电装置和主支座，所述行走装置在导向装置的引导下带动该机器人沿高速公路护栏长度方向行走；所述主支座固定设置于主架体行走方向上的一端，并承载有修剪绿植装置、喷洒农药装置和监控警示装置。本发明实施例提供的高速公路养护机器人，可以在高速公路上自动识别捡拾垃圾、修剪绿植、喷洒农药，进行多功能作业，降低成本、减少人员安全风险、提高了工作效率。

本发明授权一种高速公路养护机器人在权利要求书中公布了：1.一种高速公路养护机器人，其特征在于，包括主架体、主支座、行走装置、导向装置、捡拾垃圾装置、修剪绿植装置、喷洒农药装置、无线充电装置和监控警示装置； 所述主架体固定设置于行走装置上，并承载有导向装置、捡拾垃圾装置、无线充电装置和主支座，所述行走装置在导向装置的引导下带动该机器人沿高速公路护栏长度方向行走； 所述导向装置包括连接板、导轨副、架体、第二弹簧、弹簧座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、摆杆、限位轮和弹簧组件；所述连接板固定在主架体的侧边，导轨副的导轨固定设置于所述连接板上；所述架体固定设置于导轨的滑块上，并随滑块的移动方向移动，所述导轨的两端设置有限位装置；所述架体靠近滑块的一侧设置有孔，第二弹簧的一端插入孔内；所述弹簧座的一端固定设置于限位装置上，另一端插入第二弹簧的内孔中；所述架体、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成四连杆机构；所述摆杆的一端与架体侧边远离滑块的孔铰接，另一端与限位轮连接；所述弹簧组件的一端与摆杆的中间孔铰接，另一端与架体侧边靠近滑块的孔铰接，所述架体、摆杆和弹簧组件组成受力三角形； 所述主支座固定设置于主架体行走方向上的一端，并承载有修剪绿植装置、喷洒农药装置、监控警示装置和第二摄像头。

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