买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉唐山松下产业机器有限公司申请的专利送丝控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020626.4，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权送丝控制方法、装置及系统是由苏立虎;顾晓辉;李江;胡家奇设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本送丝控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种送丝控制方法及装置；该方法及装置通过获取焊接过程中焊接电弧的电压反馈值，根据该电压反馈值、预设电压阈值和推丝电机的推丝速度确定推丝电机和拉丝电机之间的速度差，进而确定拉丝电机的拉丝速度，即同时根据推丝电机的推丝速度和电压反馈值来调整拉丝电机的拉丝速度，不仅实现了推丝电机和拉丝电机的同步控制，保证送丝过程平稳顺畅，还可以根据焊接电弧的电弧电压实时调整拉丝速度，保证送入焊枪的焊丝速度稳定不抖动，进而保证焊接电弧的稳定性，提高焊接质量。另外，本申请还可以根据预设第一推丝速度和计算得到的第二推丝速度对推丝电机进行变速送丝控制。本申请还提供一种应用上述方法或装置的焊接控制系统。

本发明授权送丝控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种送丝控制方法，其特征在于，包括： 获取焊接电弧的电压反馈值； 获取推丝电机的推丝速度；所述推丝速度包括预设第一推丝速度； 根据所述电压反馈值、预设电压阈值和所述推丝速度，确定所述推丝电机和拉丝电机的速度差； 根据所述推丝速度和所述速度差确定所述拉丝电机的拉丝速度； 根据所述推丝速度控制所述推丝电机，根据所述拉丝速度控制所述拉丝电机； 其中，所述根据所述电压反馈值、预设电压阈值和所述推丝速度，确定所述推丝电机和拉丝电机的速度差，包括以下至少一项： 根据所述推丝速度计算所述推丝电机和拉丝电机的标准速度差； 根据所述推丝速度和所述标准速度差，确定所述推丝电机和拉丝电机的调整速度差； 所述标准速度差的计算公式为：，其中，ΔSBase为所述标准速度差，Spush为所述推丝速度，Kp为速度差标准系数； 所述调整速度差的计算公式为：，其中，ΔSadj为所述调整速度差，Vset为所述预设电压阈值，VFeed为所述电压反馈值，Ki为速度差调整系数，Ki与所述推丝速度相关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山松下产业机器有限公司，其通讯地址为：063020 河北省唐山市高新技术开发区庆南道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。