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龙图腾网获悉青岛罗博飞海洋技术有限公司申请的专利一种水下通道生物通过量计数系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074871.3，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种水下通道生物通过量计数系统及方法是由刘虎;黄子琦;兰传春;王蒙月;陈旭东设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下通道生物通过量计数系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下通道生物通过量计数系统及方法，其包括摄像机单元、计数处理单元和耐压密封壳，摄像机单元和计数处理单元内置于耐压密封壳内，摄像机单元和计数处理单元连接，摄像机单元用于获取一段时间内水下通道的视频流，计数处理单元基于视频流得到所述时间段内通过水下通道的待测目标数量；所述待测目标包括但不限于鱼、虾等相机可清楚拍摄到的水下生物,计数处理单元通过设置虚拟通道实现对通过目标的统计，再通过辨别重复目标，即使在较高的生物通过量下也得到达到较高的计数准确度和精确度。

本发明授权一种水下通道生物通过量计数系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下通道生物通过量计数系统，其特征在于，包括摄像机单元、计数处理单元和耐压密封壳，摄像机单元和计数处理单元内置于耐压密封壳内，摄像机单元和计数处理单元连接，摄像机单元用于获取一段时间内水下通道的视频流，计数处理单元基于视频流得到所述时间段内通过水下通道的待测目标数量；所述待测目标为水下摄像机能够清楚拍摄到的水下生物； 计数处理单元包括虚拟通道绘制模块、待测目标识别模块、虚拟识别框绘制和判定点设置模块、距离判定模块、同一目标识别模块和目标计数模块； 虚拟通道绘制模块用于在每一帧图像竖直中线两侧对称设置两条虚拟检测线形成虚拟通道，两条虚拟检测线在图像中的横坐标分别为X1和X2，通过对所有视频帧中进入虚拟通道内的待测目标进行计数得到待测目标的总量， 待测目标识别模块基于现有的目标识别方法识别每一帧图像中的待测目标； 虚拟识别框绘制和判定点设置模块用于在待测目标周围绘制虚拟识别框，基于识别框设置判定点，判定点可以为识别框上或其内部的某一点，判定点在图像中的坐标为X,Y， 距离判定模块用于判定每一帧图像中识别的待测目标是否处于虚拟通道内，判定方法为：若X1+kX2-X1≤X≤X2-kX2-X1，0k0.25，则认为待测目标进入虚拟通道；若不符合，即待测目标没有进入虚拟通道； 同一目标识别模块用于判定相邻两帧图像中进入虚拟通道的待测目标是否为同一目标，若下一帧图像中某一待测目标与当前帧图像中所有待测目标之间的高度差最小且该最小值在设定范围内，则认定为两者为相同目标； 目标计数模块基于距离判定和同一目标辨别的结果进行计数，若距离判定确认该待测目标进入虚拟通道且同一目标辨别认定为待测目标不是同一目标，则进行计数； 耐压密封壳分为计数处理单元密封壳体和摄像机密封壳体，计数处理单元密封壳体包括第一密封筒、第一前端盖和第一后端盖，第一前端盖和第一后端盖分别密封固定在第一密封筒前后两端的开口处，计数处理单元内置于计数处理单元密封壳体内；摄像机密封壳体包括第二密封筒、前端镜片和第二后端盖，前端镜片和第二后端盖分别密封固定在第二密封筒前后两端开口处，摄像机单元内置于摄像机密封壳体，且靠近前端镜片；传输线缆一端密封穿过第一前端盖上的开孔与计数处理单元连接，另一端密封穿过第二后端盖上的开孔与摄像机单元连接。

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