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龙图腾网获悉一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093998.X，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质是由孙毅;王松;王浩;樊宇;王鹏;李家辉;赵云设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当车辆进行爬坡时，获取发动机当前挡位下的转速，根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性；基于限制扭矩特性确定当前车辆是否满足升挡条件，在满足升挡条件的情况下，确定车辆在目标挡位下的受力情况；根据受力情况对车辆进行换挡控制。本实施例通过根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性可以在车辆满足升挡条件的情况下，若升挡后扭矩响应不足以克服阻力时可以对车辆进行换挡控制，从而避免自动挡车辆在爬坡时的出现车辆换挡循环问题，提高车辆舒适性和动力性。

本发明授权一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换挡方法，其特征在于，包括： 当车辆进行爬坡时，获取发动机当前挡位下的转速，根据所述当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性； 基于所述限制扭矩特性确定当前车辆是否满足升挡条件，在满足升挡条件的情况下，确定车辆在目标挡位下的受力情况； 根据所述受力情况对车辆进行换挡控制； 在所述根据所述当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性之前，还包括： 对发动机限制扭矩特性曲线进行初始化； 获取发送机控制单元广播的发动机限制扭矩模式和各转速工况下的扭矩； 根据所述发动机限制扭矩模式和扭矩确定各个挡位下的转速对应的转速工况下的发动机限制扭矩特性曲线； 所述在满足升挡条件的情况下，获取车辆在目标挡位下的受力情况，包括： 根据所述限制扭矩特性曲线确定车辆在目标挡位下的受力情况，其中，所述受力情况包括离合啮合点驱动力、降挡点驱动力和车辆阻力； 所述根据受力情况对车辆进行换挡控制，包括： 将所述车辆阻力分别与所述离合啮合点驱动力和所述降挡点驱动力进行比较，基于比较结果对车辆进行换挡； 所述将所述车辆阻力分别与所述离合啮合点驱动力和所述降挡点驱动力进行比较，基于比较结果对车辆进行换挡，包括： 判断所述离合啮合点驱动力是否大于所述车辆阻力，若是，则判断所述降挡点驱动力是否大于所述车辆阻力，在所述车辆阻力大于所述降挡点驱动力的情况下，禁止换挡。

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