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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种非接触式标贯或动探试验数据获取方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310882669.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种非接触式标贯或动探试验数据获取方法及终端设备是由姚爱欢;房晓亮;唐志政;莫东霖;李曼懿;蒋正文;刘洋;卢毓伟;叶锐;白治军设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式标贯或动探试验数据获取方法及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式标贯或动探试验数据获取方法及终端设备，利用施工现场的视频图像数据，通过目标检测网络和目标跟踪器实现落锤的目标检测和跟踪，对落锤的运动轨迹进行分析，计算出试验过程中的极低点，试验视频结束后统计极低点个数N，则撞击次数为N‑1，贯入深度为两个极低点间纵坐标的差值转换为实际物理值后的深度。本发明能够实现标贯或动探试验过程中落锤撞击次数和钻杆贯入深度的自动化统计，既可以确保标贯或动探试验数据获取的有效执行，又极大地提高工作效率，进一步提高数据准确性，对作业过程中的多种情况适应性强，满足实际工程需要。

本发明授权一种非接触式标贯或动探试验数据获取方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种非接触式标贯或动探试验数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取标贯或动探试验视频中每一帧图像内落锤目标框的坐标，将首帧图像内落锤目标框的纵坐标对应的点记作第一个极低点，并持续记录后续帧图像内落锤目标框的纵坐标； S2.当前帧图像内落锤目标框的运动方向为向下运动，且后一帧图像内落锤目标框的运动方向为向上运动时，则将当前帧图像内落锤目标框的纵坐标对应的点记作极低点；其中，当前帧图像内落锤目标框的纵坐标对应的点低于前一帧图像内落锤目标框的纵坐标对应的点时，判断视频中当前帧图像内落锤目标框的运动方向为向下运动，当前帧图像内落锤目标框的纵坐标对应的点高于前一帧图像内落锤目标框的纵坐标对应的点时，判断视频中当前帧图像内落锤目标框的运动方向为向上运动； S3.标贯或动探试验视频结束后统计极低点个数N，则撞击次数为N-1，贯入深度为两个极低点间纵坐标的差值转换为实际物理值后的深度； 其中，步骤S2还包括，所述极低点还满足约束条件，所述约束条件为：当前帧图像内落锤目标框的纵坐标与上一个极高点的纵坐标的差值大于或等于阈值H，且上一个极高点的图像帧到当前帧的运动过程中，存在落锤的最大运动速度v超过阈值V；其中，所述极高点为当前帧图像内落锤目标框的运动方向为向上运动，且后一帧图像内落锤目标框的运动方向为向下运动，且当前帧图像内落锤目标框的纵坐标与前一个极低点的差值大于阈值H时，当前帧图像内落锤目标框的纵坐标所对应的点，V2st，Hs*hheight，s为实际落距，t为落锤自由落体的时间，height为落锤实际高度，h为落锤目标框的像素高度。

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