买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种路缘石铺设机器人及其铺设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117051655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999710.9，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权一种路缘石铺设机器人及其铺设方法是由王帅;聂筠昊;王明昭;李文祥;朱红兵;姜天华;王波;王正敏;刘晨;高宇臻设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路缘石铺设机器人及其铺设方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路缘石铺设机器人及其铺设方法，包括：车体部分，用于带动整个装置进行移动；开沟部分，位于车体部分的右前端，用于为路缘石铺设开沟；混凝土浇筑部分，位于车体部分的大车车体部分的前端，用于在开的沟中为路缘石浇筑混凝土垫层，以及在安放路缘石后，向路缘石缝中喂混凝土；机械臂部分，位于车体部分的大车车体部分的后端，用于夹取路缘石，且在开沟和混凝土浇筑工作之后，便于安放路缘石；平土部分，安装在车体部分的右后端，用于推平所述开沟部分挖出来的土。本发明有效解决了人工运输、铺设路缘石费工费时，效率低的弊端，施工自动化水平高、操纵方便，工作效率高，并做到同步、精确、一体化完成路缘石的转运及安装铺设。

本发明授权一种路缘石铺设机器人及其铺设方法在权利要求书中公布了：1.一种路缘石铺设机器人，其特征在于，包括： 车体部分2000，用于带动整个装置进行移动；所述车体部分2000主要由载石小车2001、小车轮2002、大车轮2003、减速电机2004、蓄电池2005、控制箱2006、支撑板2007、牵引环2008、挂钩2009、斜架2010，大车框架2011组成； 开沟部分1000，位于所述车体部分2000的右前端，用于为路缘石铺设开沟；所述开沟部分1000主要由挖盘部分1100、挖盘支架1200、铰接座1300、挖盘支撑杆1400、电动推杆a1500构成；所述挖盘部分1100为开沟部分1000的主体结构，所述挖盘支撑杆1400的一端与铰接座1300铰接连接，其另一端焊接在所述挖盘部分1100的支撑框架1105上；所述挖盘支架1200呈三角结构并焊接固定在所述车体部分2000上； 所述挖盘部分1100主要由传送带1101、滚轮1102、步进电机a1103、电机座1104、支撑框架1105、挖斗1106、转环1107、泥土挡板1108组成； 所述传送带1101、滚轮1102、步进电机a1103、电机座1104、泥土挡板1108均安装在所述支撑框架1105上，所述支撑框架1105与两侧的挖盘支撑杆1400焊接固定，所述电机座1104焊接在所述支撑框架1105上，所述步进电机a1103放置在电机座1104上，所述步进电机a1103通过键槽与所述滚轮1102连接；所述支撑框架1105通过滚轮1102过盈配合在所述转环1107内；所述步进电机a1103工作带动滚轮1102转动，从而带动转环1107转动，所述转环1107上焊接的挖斗1106完成挖土工作； 混凝土浇筑部分3000，位于所述车体部分2000的大车车体部分的前端，用于在开的沟中为路缘石浇筑混凝土垫层，以及在安放路缘石后，向路缘石缝中喂混凝土； 机械臂部分4000，位于所述车体部分2000的大车车体部分的后端，用于夹取路缘石，且在开沟和混凝土浇筑工作之后，便于安放路缘石； 平土部分5000，安装在所述车体部分2000的右后端，用于推平所述开沟部分1000挖出来的土。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉建工集团股份有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。