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龙图腾网获悉浙江河图科技有限公司申请的专利自动识别探测的车辆智能搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117052212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020527.6，技术领域涉及：E04H6/30；该发明授权自动识别探测的车辆智能搬运机器人是由方青岭;吴艳争;金林炎;郑水龙;伍荣青设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动识别探测的车辆智能搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上。本种智能搬运机器人设置了激光雷达以及超声波探测仪，激光雷达以及超声波探测仪均可以对障碍物进行探测可以避免智能搬运机器人在搬运车辆的过程中触碰到障碍物。

本发明授权自动识别探测的车辆智能搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动识别探测的车辆智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，其特征在于，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上，所述行走框架上安装有摄像头与红外测温探头，所述摄像头及红外测温探头均与控制主机电连接，所述摄像头用于获取车牌、车标以及车型画面信息，所述红外测温探头用于监测车辆底盘上动力电池包的温度变化； 红外测温探头测量动力电池包温度变化时，车辆的电机处于失电状态，车载空调处于关闭状态，车载电脑处于待机的状态； 抽气泵与气管均安装在行走框架上，气管的一个管口与抽气泵相接，另一个管口处于封堵状态； 当红外测温探头在一段时间内测量到车辆底盘处的温度无变化时，抽气泵开启，抽气泵将气体通过气管上的出风孔吹向车辆底盘，利用气流吹拂对车辆的底盘上的动力电池包进行散热，此气流吹拂的过程中红外测温探头处于一直对底盘温度进行监测的状态，当红外测温探头测得底盘处的温度开始降低时，抽气泵停止抽气，而后利用红外测温探头继续对底盘进行温度监测，若监测到底盘温度出现上升，则是因为动力电池包短路造成的，需要及时将车辆搬运到空旷地带； 激光雷达用于监测行进时水平方向的障碍物，而超声波探测仪用于监测行进时竖直方向的障碍物，激光测距仪可以测量与障碍物以及车辆的距离； 还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述行走框架上，所述蓄电池与所述控制主机电连接； 还包括控制器，所述控制器设置于行走框架上，所述控制主机与控制器电连接。

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