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龙图腾网获悉苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311270481.3，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由李照;张广喜;刘浩;储呈明设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该控制方法包括以下步骤：接收到待调配处方，待调配处方包含有药品类型，每个药品类型对应的数量；控制存筐装置按照顺序从抓取一个目标药筐并送入到药筐搬运装置中，之后，获取目标药筐的唯一的识别码，将识别码与待调配处方绑定；基于待调配处方，控制药库向位于药筐搬运装置中的目标药筐分发药品，且当分发完成时，控制药筐搬运装置将目标药筐搬运到第一传送带上；选择目标药筐架，控制第一传送带将目标药筐输送到目标药筐架；控制目标药筐架将目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。从而实现了自动的接收药品并放入药筐，然后将装满药品的药筐放入到一个药筐储存位中。

本发明授权药筐存储柜的控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种药筐存储柜的控制方法，所述药筐存储柜包括：多个药筐架1、第一传送带2、存筐装置4和药筐搬运装置5；所述药筐架1设置多个药筐储存位，每个药筐储存位均能够储存一个药筐；第一传送带2能够将位于其上的药筐输送到任意药筐架1，所述药筐架1能够将所接收的药筐输送至一个空的药筐储存位中；所述存筐装置4用于储存排成一摞的药筐，且能够获取一个药筐并送入到药筐搬运装置5中；位于所述药筐搬运装置5中的药筐能够接收药柜所送出的药品，所述药筐搬运装置5还能够将药筐搬运到第一传送带2上；所述药筐存储柜还包括：第二传送带3；第二传送带3的第一端用于连接到药柜、第二端用于连接到第三传送带的一端；其特征在于，包括以下步骤： 接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的数量； 控制所述存筐装置4从排成一摞的药筐中获取一个目标药筐并送入到所述药筐搬运装置5中，之后，获取所述目标药筐的唯一的识别码，将所述识别码与所述待调配处方绑定； 基于待调配处方，控制药柜向位于第二传送带3分发药品，之后，所分发的药品掉落到位于所述药筐搬运装置5中的目标药筐中，且当分发完成时，控制所述药筐搬运装置5将所述目标药筐搬运到第一传送带2上；从多个药筐架1中选择目标药筐架，所述目标药筐架中包含有空的药筐储存位，控制第一传送带2将所述目标药筐输送到所述目标药筐架； 控制所述目标药筐架将所述目标药筐输送至一个空的药筐储存位中。

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