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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种双模融合的雨雾图像复原方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843598.X，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种双模融合的雨雾图像复原方法、系统、设备及介质是由昌毅;李祎;颜露新;钟胜设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双模融合的雨雾图像复原方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双模融合的雨雾图像复原方法、系统、设备及介质，属于图像处理技术领域，方法包括：设计图像输入映射模块，用于将输入的可见光和近红外图像映射为可见光和近红外特征；设计中间层特征迭代提取与融合模块，用于根据注意力机制，计算可见光或近红外模态内的自相关特征、可见光与近红外模态之间的相关特征及不相关特征，并进行融合；设计输出映射模块，用于将融合特征映射为复原后的可见光图像及重建的近红外图像；对包括上述三个模块的图像复原模型进行优化训练。一方面利用双模态之间的互补信息，另一方面利用基于深度学习的自注意‑互注意结合的特征融合机制，以此自动获得多种不同场景下高质量雨雾天气图像复原结果。

本发明授权一种双模融合的雨雾图像复原方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种雨雾图像复原方法，其特征在于，包括： S1，设计图像输入映射模块，用于将输入的可见光图像映射为可见光特征，以及将输入的近红外图像映射为近红外特征； S2，设计中间层特征迭代提取与融合模块，用于根据注意力机制，计算可见光特征中自相关特征、近红外特征中自相关特征、近红外特征中与可见光相关的特征、可见光特征中与近红外相关的特征、近红外特征中与可见光不相关的特征、可见光特征中与近红外不相关的特征；以及将特征、、、融合得到特征，将特征、、融合得到特征；再将特征与融合得到特征，将特征与融合得到特征； S3，设计输出映射模块，用于将特征映射为复原后的可见光图像，以及将特征映射为重建的近红外图像； S4，对图像复原模型进行优化训练，所述图像复原模型包括图像输入映射模块、中间层特征迭代提取与融合模块和输出映射模块； 所述特征、、、、、表示为： 其中，、、分别为特征映射后的查询值、索引值、内容值，、、分别为特征映射后的查询值、索引值、内容值，为图像空间特征维度，为图像通道特征维度，上标表示转置； 所述特征和表示为： 其中，为通道注意力权重，，为全局平均池化操作，表示多层感知机。

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