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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利智慧城市中智能感知传感器的频率控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117151156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311114200.5，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权智慧城市中智能感知传感器的频率控制方法及系统是由吴玉成;曹恒;余福婧;李湘;刘国金设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧城市中智能感知传感器的频率控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力物联网智能感知技术领域，具体公开了一种智慧城市中智能感知传感器的频率控制方法及系统，通过终端在感知环境中获得传感器对应的感知状态并提取相关信息，然后根据动作选择策略选择动作并施加于传感器，利用奖励惩罚函数将奖励反馈给基于Q学习的智能决策算法，Q值表根据奖励和公式进行Q值表更新，丰富状态与动作的对应关系，并通过Q学习以及Q值表不断的调整感知终端能耗和感知数据质量精度之间的关系。本发明适用于基于物联网的智能感知终端场景，能为感知终端提供更好的自主信息处理和控制能力，为智慧城市的发展提供更加可靠、高效的数据支持。

本发明授权智慧城市中智能感知传感器的频率控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.智慧城市中智能感知传感器的频率控制方法，其特征在于，包括步骤： S1、设置智慧城市中智能感知终端的n个传感器节点的状态集合和动作集合，其中代表第一至第n个传感器的采集频率，代表第一至第n个传感器的感知数据精度，传感器当前的采集频率和感知数据精度视为一个状态，表示第一至第n个传感器的动作，u代表将采集频率调高，d代表将采集频率降低，h代表保持当前采集频率不变； S2、初始化n个传感器节点的状态和行为Q值，得到Q值表，令迭代次数k=1； S3、依据动作选择策略从Q值表中选择一个动作，并令n个传感器节点执行该动作； S4、计算执行动作后的环境奖励值，并根据环境奖励值更新n个传感器节点的Q值和Q值表；执行动作后的环境奖励值由下式计算： ， 其中，、、分别表示在当前状态s下执行动作a的环境奖励值、终端能耗奖励值和感知数据质量奖励值，、分别为、的权重系数，；终端能耗奖励值由下式计算： ， 其中，E为终端实际能量消耗，为最大节能消耗； 感知数据质量奖励值由下式计算： ， 其中，为基本数据质量，D为实际数据质量； S5、根据动作选择策略从更新后的Q值表中选择下一个动作，并令n个传感器节点执行该动作，n个传感器节点进入下一状态； S6、进入迭代，重复执行步骤S3~S5，直至达到设定的最大迭代次数； 在所述步骤S3及步骤S5中，根据如下公式选择下一个动作： ， 其中，表示动作选择输出值，t表示当前时刻，表示迭代k次后当前状态Q值表中最大值所对应的动作，表示集合A里随机的一个动作；表示搜索因子；表示当前的状态和动作所对应的概率阈值，表示一个常数，表示当前的状态和动作所对应的Q值表中的值，表示进行指数运算。

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