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龙图腾网获悉苏州晶洲装备科技有限公司申请的专利物料搬运系统及其控制装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311348509.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权物料搬运系统及其控制装置和控制方法是由孙巍;蒋新设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料搬运系统及其控制装置和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种物料搬运系统及其控制装置和控制方法，该控制装置包括：缓存机构，设置于传送机构与物料容置机构之间，用于对待装载物料进行缓存；参数获取模块，用于获取物料搬运系统的系统监测参数，系统监测参数包括下述至少一项：物料容置机构的状态参数，传送机构的传送速度及物料监测参数；缓存控制模块，用于存储缓存机构的预设收片条件和预设放片条件；缓存控制模块被配置为：根据系统监测参数、预设收片条件和预设放片条件驱动缓存机构执行收片或者放片操作。本发明基于缓存机构调整物料传输逻辑，减少搬运时间，提高工作效率；控制逻辑简单清晰，避免控制错误导致的卡片等问题，提高搬运稳定性和可靠性。

本发明授权物料搬运系统及其控制装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种物料搬运系统控制装置，所述物料搬运系统包括：传送机构、物料容置机构和收片机构，其特征在于，所述控制装置包括： 缓存机构，设置于所述传送机构与所述物料容置机构之间，用于对待装载物料进行缓存； 参数获取模块，用于获取所述物料搬运系统的系统监测参数；其中，所述系统监测参数包括下述至少一项：所述物料容置机构的状态参数，所述传送机构的传送速度及物料监测参数； 缓存控制模块，用于存储所述缓存机构的预设收片条件和预设放片条件； 所述缓存控制模块被配置为：根据所述系统监测参数、所述预设收片条件和所述预设放片条件驱动所述缓存机构执行收片或者放片操作； 所述缓存机构的预设收片条件包括：所述缓存机构周围存在待装载物料，及下述任一项：所述物料容置机构处于满载状态，所述物料容置机构处于收片动作执行状态，或者，所述物料容置机构处于容置机构交换动作执行状态； 所述缓存控制模块被配置为：根据所述系统监测参数确定所述物料容置机构内的初始物料数与待装载物料数；根据所述初始物料数和所述待装载物料数确定所述物料容置机构内的物料数量，并根据所述物料数量确定所述物料容置机构是否处于满载状态； 还包括：系统配置模块，用于对所述物料搬运系统的系统参数进行配置； 其中，所述系统参数包括下述至少一项：所述物料容置机构的第一容置量，所述缓存机构的第二容置量，所述缓存机构的升降速度和动作延时时间，搬运间隔时间，及卡板预警时间； 所述系统配置模块被配置为：基于用户指令确定所述系统参数的数值；和或，根据所述系统监测参数对所述系统参数的数值进行修正； 还包括：计时单元，用于获取任一放片条件的持续时间； 所述缓存控制模块被配置为：对所述持续时间与预设时间进行比对，并在满足所有放片条件的持续时间均达到预设时间之时，控制所述缓存机构启动执行放片操作。

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