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龙图腾网获悉东华大学;江苏赛冲智能装备有限公司申请的专利用于碳-碳坩埚预制件的针刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975740.6，技术领域涉及：D04H18/02；该发明授权用于碳-碳坩埚预制件的针刺装置是由王永兴;王海涛;陈革;马勋勋;戴敏侃;叶贺;李姝佳;于海燕;单鸿波设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于碳-碳坩埚预制件的针刺装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于碳‑碳坩埚预制件的针刺装置，通过直线驱动机构带动针板做直线往复运动，以带动刺针穿过底板上的针通孔露出至底板一定长度或收回至安装空间内，从而实现对坩埚预制件的针刺。因此，本实施例的针刺装置能够做到小型化、轻量化、集成化。并且本实施例的针刺装置是一个独立单元，通过壳体上预留的连接孔，既可以安装到手持装置上进行手持作业，又可以与自动化机械臂等集成，进行自动化作业，从而能够提高针刺装置的操作性能和应用范围，进而能够适应不同尺寸、形状和密度的碳‑碳坩埚预制件的生产。并且，本实施的针刺装置的壳体的采用密封式结构，能够隔离环境污染。

本发明授权用于碳-碳坩埚预制件的针刺装置在权利要求书中公布了：1.一种用于碳-碳坩埚预制件的针刺装置，其特征在于，包括： 壳体，包括底板、前立撑和后立撑，所述前立撑和所述后立撑相对设置，所述壳体的内部形成有安装空间，所述底板上开设有针通孔，所述底板兼有剥棉板的功能； 针板，设置在所述安装空间内； 刺针，设置在所述针板的靠近所述底板的一侧，所述刺针与所述针通孔的位置相对应； 直线驱动机构，设置在所述安装空间内，并安装在所述前立撑上，所述直线驱动机构与所述针板相连接； 其中，所述直线驱动机构被配置为能够带动所述针板做直线往复运动，以带动所述刺针穿过所述针通孔露出至所述底板一定长度或收回至所述安装空间内； 所述直线驱动机构包括： 驱动定子，固设于所述前立撑； 驱动动子，滑动设于所述驱动定子，所述驱动动子被配置为能够相对于所述驱动定子做往复直线运动； 第一导轨，固设于所述前立撑，并设置在所述驱动定子的一侧，所述第一导轨的延伸方向与所述驱动动子的运动方向平行； 第二导轨，固设于所述前立撑，并设置在所述驱动定子的另一侧，所述第二导轨的延伸方向与所述驱动动子的运动方向平行； 第一滑块，与所述驱动动子相连接，并滑动设于所述第一导轨； 第二滑块，与所述驱动动子相连接，并滑动设于所述第二导轨； 针刺连接立板，一侧与所述驱动动子、所述第一滑块、所述第二滑块相连接，所述针刺连接立板的一端与所述针板相连接； 所述直线驱动机构还包括： 第三滑块，与所述驱动动子相连接，并滑动设于所述第一导轨； 第四滑块，与所述驱动动子相连接，并滑动设于所述第二导轨； 所述第三滑块和所述第四滑块与所述针刺连接立板的一侧相连接； 所述直线驱动机构还包括： 第一上限位块，设置在所述第一导轨的上端； 第一下限位块，设置在所述第一导轨的下端； 第二上限位块，设置在所述第二导轨的上端； 第二下限位块，设置在所述第二导轨的下端； 所述针刺连接立板靠近所述后立撑的一侧设置有第一检测部和第二检测部； 所述直线驱动机构还包括： 光电触发开关，设置在所述安装空间内，并设于所述后立撑，用于检测和触发所述驱动动子相对于所述驱动定子运动； 第一安装座，设置在所述安装空间内，并与所述第一导轨对称设置在所述后立撑上； 上光电限位开关，设于所述第一安装座的上端，用于检测所述第一检测部的初始位置； 下光电限位开关，设于所述第一安装座的下端，用于检测所述第一检测部的结束位置； 所述直线驱动机构还包括： 第二安装座，设置在所述安装空间内，并与所述第二导轨对称设置在所述后立撑上； 光电零位调整开关，设于所述第二安装座，用于检测所述第二检测部，以进行零位校准； 栅尺，设于所述第二安装座； 读头，设于所述针刺连接立板靠近所述后立撑的一侧，与所述栅尺的位置相对应，用于读取所述栅尺数据确定运动位置。

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