深圳市迪维迅机电技术有限公司龙效周获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市迪维迅机电技术有限公司申请的专利伺服电机动态制动方法、系统、智能功率模块及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117175978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311165905.X，技术领域涉及：H02P3/18；该发明授权伺服电机动态制动方法、系统、智能功率模块及存储介质是由龙效周设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服电机动态制动方法、系统、智能功率模块及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及伺服电机控制的技术领域，提供了一种伺服电机动态制动方法、系统、智能功率模块及存储介质，通过智能功率模块监测到故障信号时，按照占空比由小至大的顺序分阶段的输出脉冲宽度调制PWM信号，以控制伺服电机的三路下桥电路进行斩波动作，从而逐级并快速地释放电路中的残存电能。智能功率模块在控制三路下桥电路执行最后一个阶段的PWM信号的斩波动作时，同时进行斩波过程的电流检测，以确定残存电能是否释放完全。当智能功率模块确定残存电能释放完全时，输出预设占空比的PWM信号以控制所述三路下桥电路抑制伺服电机转子的转动。本申请通过智能功率模块执行残存电能释放阶段和转子转动抑制阶段实现对伺服电机的动态制动。
本发明授权伺服电机动态制动方法、系统、智能功率模块及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机动态制动方法，应用于智能功率模块中，其特征在于，所述方法包括： 监测到故障信号时，控制三路下桥电路按照占空比由小至大的顺序执行多个阶段的脉冲宽度调制PWM信号的斩波动作，来控制伺服电机的控制电路逐级释放残存电能，其中，在执行每个阶段的PWM信号的斩波动作时，所述三路下桥电路的电流小于预设安全电流； 在控制所述三路下桥电路执行最后一个阶段的PWM信号的斩波动作时，每隔预设斩波时间段获取所述伺服电机的控制电路的电流； 根据所述预设斩波时间段的电流判断残存电能是否释放完全； 当根据所述预设斩波时间段的电流判断残存电能释放完全时，输出预设占空比的PWM信号，以控制所述三路下桥电路对所述伺服电机进行制动。
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