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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311051498.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质是由龙学雄;张天一设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测工件的深度图；利用预设轮廓形状，通过形状拟合，确定深度图中属于待检测对象的各个初始定位点；针对每个初始定位点，基于待检测对象的尺寸，确定待定位区域，并根据待定位区域中的各个像素点的深度值，进行预设轮廓形状拟合，得到该初始定位点对应的拟合轮廓；计算每个实际轮廓与拟合轮廓的拟合差分结果，并确定拟合差分结果满足预设差分条件的各个目标像素点；确定深度图中的各个待检测区域，并对各个待检测区域进行图像特征检测，确定待检测对象的缺陷检测结果。应用本申请实施例提供的方法，可以提高工件表面缺陷检测的效率和准确度。

本发明授权一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测工件的深度图； 利用所述待检测工件中的待检测对象的预设轮廓形状，通过形状拟合，确定所述深度图中属于所述待检测对象的各个初始定位点； 针对每个初始定位点，基于所述待检测对象的尺寸，在所述深度图中确定关于该初始定位点的待定位区域，并根据所述待定位区域中的各个像素点的深度值，进行所述预设轮廓形状拟合，得到该初始定位点对应的拟合轮廓； 计算每个初始定位点所对应的实际轮廓与拟合轮廓的拟合差分结果，并确定所述拟合差分结果满足预设差分条件的各个目标像素点； 基于各个目标像素点，确定所述深度图中的各个待检测区域，并对各个待检测区域进行图像特征检测，确定各个待检测区域中的缺陷区域，作为所述待检测对象的缺陷检测结果； 在所述基于各个目标像素点，确定所述深度图中的各个待检测区域之前，所述方法还包括： 按照预设曲线形状，对所述各个初始定位点进行曲线拟合，得到各个拟合曲线； 针对每个拟合曲线，确定用于拟合该拟合曲线的各个初始定位点中，距离该拟合曲线的距离大于指定距离的初始定位点，作为离群点； 所述基于各个目标像素点，确定所述深度图中的各个待检测区域，包括： 基于各个目标像素点和各个离群点，确定所述深度图中的各个待检测区域。

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