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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311163648.6，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置及操作方法是由黄小东;刘振宇;谭建荣设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置及操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置及操作方法。本发明通过定位插销，确定螺母拧紧轴和花键定位轴的相对初始角向位置关系，建立发动机大螺母上的某个齿形槽与航空发动机转子端部某个齿形槽精准快速对齐的初始角向位置关系，结构简单、操作快捷；通过辅助定位工装固定在航空发动机机匣上，助力抓取大螺母拧紧装置插入辅助定位工装中心孔，实现快速引导对中定位，避免磕碰发动机零件风险；本发明根据读取的角向偏差值，输入伺服电机控制器，实现精准驱动螺母拧紧轴带动发动机大螺母，使发动机大螺母上的某个齿形槽与转子端部某个齿形槽精准快速对齐，简单易用。

本发明授权航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置，其特征在于，包括大螺母拧紧执行器1、辅助定位工装2和助力臂3； 辅助定位工装2固定在航空发动机4的机匣上，大螺母拧紧执行器1与助力臂3相连，大螺母拧紧执行器1的执行端套设有发动机大螺母109；助力臂3带动大螺母拧紧执行器1的执行端插入辅助定位工装2中心孔中，使得大螺母拧紧执行器1的执行端与航空发动机4的转子端部接触，接着大螺母拧紧执行器1的控制，将发动机大螺母109安装拧紧在航空发动机4的转子端部； 所述大螺母拧紧执行器1包括手轮101、花键定位轴102、花键套筒103、安装座104、快换法兰105、螺母拧紧轴106、伺服电机107、齿轮减速器108、发动机大螺母109、相机110、定位插销111和相机光源112； 安装座104通过快换法兰105与助力臂3相连，安装座104的一侧面安装有齿轮减速器108，安装座104下固定安装有伺服电机107，伺服电机107的输出轴与齿轮减速器108的输入轴同轴固接，齿轮减速器108的输出轴与螺母拧紧轴106同轴固接，花键套筒103可旋转地安装在安装座104的另一侧面，花键套筒103中安装有定位插销111，定位插销111用于定位花键套筒103的旋转状态；在花键套筒103内同轴固定安装有花键定位轴102，花键定位轴102的一端从花键套筒103中伸出后与手轮101同轴固接，螺母拧紧轴106内部的两端贯通，花键定位轴102的另一端依次穿过安装座104后设置在螺母拧紧轴106内部，花键定位轴102与螺母拧紧轴106同轴且间隔设置，发动机大螺母109安装在螺母拧紧轴106远离齿轮减速器108的一端面，花键定位轴102远离手轮101的一端面中部固定安装有相机110和相机光源112，花键定位轴102远离手轮101的一端面与航空发动机4转子端部接触连接； 所述花键定位轴102远离手轮101的一端面还开设有多个沿周向间隔布置的第二安装齿，多个第二安装齿嵌装在航空发动机4转子端部对应的齿形槽内，使得花键定位轴102远离手轮101的一端面与航空发动机4转子端部接触连接后，实现航空发动机4转子的角向定位。

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