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龙图腾网获悉重庆西山科技股份有限公司申请的专利一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278964.8，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统是由郭毅军;易美佳;黄潇峰;张锐;南帅军设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统，依次对接收的视频图像帧进行处理，在接收到视频的一帧图像时，利用前一帧图像的多个去雾参数对当前帧图像执行去雾算法，得到去雾后的当前帧图像并输出，还得到当前帧图像的多个去雾参数，以供下一帧图像执行去雾算法时使用，如此能逐帧对视频图像进行去雾，最终实现了对整个视频的去雾而无需物理去雾。

本发明授权一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统在权利要求书中公布了：1.一种视频图像的去雾方法，其特征在于，包括： 接收视频，一边接收所述视频中的图像帧一边对所述图像帧进行去雾处理，处理后向后端传输去雾后的所述图像帧以实现逐帧去雾；其中， 在接收到所述视频的第i帧图像后、接收到第i+1帧图像之前，根据第i-1帧图像的多个去雾参数对所述第i帧图像执行去雾算法，得到去雾后的第i帧图像并输出，还得到所述第i帧图像的多个去雾参数，以供第i+1帧图像执行所述去雾算法时使用；所述第i-1帧图像的多个去雾参数包括：导向滤波参数，第i-1帧图像的透射率图像中，预设数量的最亮像素点的目标位置以及全局杂散；其中，所述根据第i-1帧图像的多个去雾参数对所述第i帧图像执行去雾算法，得到去雾后的第i帧图像并输出，还得到所述第i帧图像的多个去雾参数，包括： 执行去雾算法的第1个步骤对所述第i帧图像进行处理，处理过程中得到所述第i帧图像的第1阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第i帧图像的第1阶段去雾参数对第i+1帧图像进行处理；其中，所述去雾算法包括n个步骤，n为大于3的整数； 根据第i-1帧图像的第1阶段去雾参数执行去雾算法的第2个步骤继续对所述第i帧图像进行处理，处理过程中得到所述第i帧图像的第2阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第i帧图像的第2阶段去雾参数对第i+1帧图像进行处理； 根据第i-1帧图像的第j-1阶段去雾参数执行去雾算法的第j个步骤继续对所述第i帧图像进行处理，处理过程中得到所述第i帧图像的第j阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第i帧图像的第j阶段去雾参数对第i+1帧图像进行处理；其中，j为整数且∈[2，n-1]； 根据第i-1帧图像的第n-1阶段去雾参数执行去雾算法的第n个步骤继续对所述第i帧图像进行处理，得到去雾后的第i帧图像并输出。

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