买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉嘉兴猛犸象工业设计有限公司申请的专利一种搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311461146.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种搬运机械手是由章辉设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，提供了一种搬运机械手，包括水平位移机构；机械手撑架，所述机械手撑架安装在所述水平位移机构的顶部；摆臂机构，所述摆臂机构安装在所述机械手撑架的顶部；旋转机构，所述旋转机构安装在所述摆臂机构的一侧，且位于所述机械手撑架的一侧；夹爪机构，所述夹爪机构安装在所述旋转机构的底部，且位于所述机械手撑架的一侧。本发明中利用夹爪机构对物料进行夹取处理，实现对物料的搬运操作，使得该搬运机械手结构简单，可靠性高，便于对摆臂机构的摆动幅度进行调节处理，使的物料能够上升到不同高度，使得整个搬运机械手具有较好的调节效果。

本发明授权一种搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手，其特征在于，包括： 水平位移机构； 机械手撑架7，所述机械手撑架7安装在所述水平位移机构的顶部； 摆臂机构，所述摆臂机构安装在所述机械手撑架7的顶部； 旋转机构，所述旋转机构安装在所述摆臂机构的一侧，且位于所述机械手撑架7的一侧； 夹爪机构，所述夹爪机构安装在所述旋转机构的底部，且位于所述机械手撑架7的一侧； 所述摆臂机构包括开设在机械手撑架7一侧顶部的安装孔，且安装孔的内壁通过轴承连接有工字型转盘9，机械手撑架7的内壁顶部固定安装有基板17，基板17的一侧固定安装有用于驱动工字型转盘9的第二电机18，所述工字型转盘9远离机械手撑架7的一端固定安装有转动框10，且工字型转盘9靠近机械手撑架7的一端内壁顶部固定有限位杆19，所述机械手撑架7的顶部一侧开设有第一弧形导向槽8，且第一弧形导向槽8的弧形与安装孔的圆心重合，第一弧形导向槽8的内壁滑动设置有导向块25，导向块25的顶部一侧固定有限位挡座26，限位挡座26的位置与限位杆19的位置相对应，所述机械手撑架7的一侧内壁固定安装有第一液压缸16，且第一液压缸16的活塞端顶部与导向块25的底部之间通过销轴连接有第一推拉杆24； 所述转动框10的一侧底部开设有导向竖槽23，且导向竖槽23的内壁与转动框10的内壁之间滑动设置有升降座21，升降座21的顶部与转动框10的顶部内壁之间固定安装有第二液压缸20，所述升降座21的一端开设有转动孔22，且转动孔22的内壁通过轴承连接有摆动轴27，摆动轴27的一端固定有连接臂11，连接臂11的底部固定有吊框12； 所述旋转机构包括开设在吊框12底部中间位置的中心孔，且中心孔的内壁通过轴承连接有旋转轴38，旋转轴38的顶部与吊框12的顶部内壁通过销轴连接，旋转轴38的外壁固定有插接在吊框12内的齿轮39，齿轮39的一侧啮合有U型齿条板28，U型齿条板28一侧内壁的一端与吊框12的顶部内壁之间固定安装有气缸29； 所述夹爪机构包括固定安装在旋转轴38底部的机框3，且机框3的顶部内壁中间位置固定有基座36，基座36的底部固定安装有第三电机37，第三电机37设置为双轴电机，第三电机37的两个输出轴均固定安装有呈倾斜状的旋转臂34，所述机框3两侧外壁的一端顶部和另一端底部均开设有第二弧形导向槽32，且第二弧形导向槽32的弧形位置与第三电机37的输出轴轴心重合，两个旋转臂34的两端之间均固定有插接在两个第二弧形导向槽32内的连接轴，两个连接轴的两端均转动连接有呈倾斜状的第二推拉杆31，相邻两个第二推拉杆31的一端通过销轴连接有夹爪板2，两个夹爪板2分别贴合设置在机框3的底部两端； 两个所述夹爪板2上均开设有导向口35，且机框3的两端底部之间固定安装有穿过两个导向口35的第二导轨板30。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴猛犸象工业设计有限公司，其通讯地址为：314400 浙江省嘉兴市经济技术开发区金穗路135号1幢701-16室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。