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龙图腾网获悉中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种托辊卡阻故障检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311529269.4，技术领域涉及：B65G15/60；该发明授权一种托辊卡阻故障检测装置及方法是由何小莉;龙灏;陈尚伦;刘瀚立设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托辊卡阻故障检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种托辊卡阻故障检测装置及方法，属于故障检测领域。包括壳体、内部电路和天线；所述内部电路封装在壳体内部，壳体上带有天线安装孔，天线，内接内部电路；所述内部电路包括电源模块、传感器模块和控制器模块；其中，所述电源模块包括电池和稳压电路，为装置供电；所述传感器模块包括MEMS加速度传感器芯片及其外围电路；所述微控制器模块包括微控制器芯片、无线通讯功能模块及其外围电路；所述加速度传感器芯片和微控制器芯片通过SPI或者I2C协议通信；所述加速度传感器为单轴或多轴加速度传感器。本发明利用加速度传感器检测托辊的旋转角度来判断托辊是否发生卡阻故障，方法简单直接，可靠性高。

本发明授权一种托辊卡阻故障检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种托辊卡阻故障检测装置，其特征在于：包括壳体、内部电路和天线； 所述内部电路封装在壳体内部，壳体上带有天线安装孔，天线，内接内部电路； 所述内部电路包括电源模块、传感器模块和控制器模块； 其中，所述电源模块包括电池和稳压电路，为装置供电； 所述传感器模块包括MEMS加速度传感器芯片及其外围电路； 所述控制器模块包括微控制器芯片、无线通讯功能模块及其外围电路； 所述加速度传感器芯片和微控制器芯片通过SPI或者I2C协议通信； 所述加速度传感器为单轴或多轴加速度传感器； 采用巡检工作模式或者定检工作模式； 所述巡检工作模式为： 上位机开启一轮巡检，依次向检测装置i发送开始检测命令，i=1,2…N； 任意检测装置i接收到开始检测命令后，由休眠状态切换到工作状态，采集加速度信号并计算检测结果，将检测结果发送回上位机，然后回到休眠状态，等到下一次被唤醒； 上位机对所有检测装置发送回来的结果进行统计，得到本轮巡检结果； 所述定检工作模式为： 任意检测装置定期从休眠状态切换到工作状态，经过采集、计算和发送，完成一次定检，再回到休眠状态； 上位机对所有检测装置的定检结果进行实时统计和更新； 包括所述采集、计算和发送具体为：在t1、t2时刻分别采集一次加速度传感器信号并计算旋转角度θ1和θ2； 当托辊处于正常运转状态时，t1时刻到t2时刻的旋转角度，其中r代表托辊正常转速，单位rmin； 如果θ2-θ1等于，说明实际转速和理论转速一致，托辊运转正常； 如果θ2-θ1约等于0或者远小于，说明托辊发生卡阻。

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