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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种接续式无人机机场巡检调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117369516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311500795.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种接续式无人机机场巡检调度方法是由张伟豪;陈伯建;吴文斌;陈卓磊;梁曼舒;韩腾飞;李哲舟;王仁书;林承华;李怡然;吴晓杰;沈添福设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接续式无人机机场巡检调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种接续式无人机机场巡检调度方法，巡检平台创建航线任务，检索最适合飞行的机场A，航线的80%飞行点设置在机场的作业范围内，机场作业电量需要符合飞行要求，检测机场状态，检索最适合降落的机场B，航线的最后一个点离的最近的一个机场，判断机场状态正常后，下发蛙跳任务从机场A起飞执行到机场B降落，从机场A开始执行；应用本技术方案可提高无人机巡检的效率，节省时间和能源。

本发明授权一种接续式无人机机场巡检调度方法在权利要求书中公布了：1.一种接续式无人机机场巡检调度方法，其特征在于，巡检平台创建航线任务，通过调度算法检索最适合飞行的机场A，航线的80％飞行点设置在机场的作业范围内，机场作业电量需要符合飞行要求，检测机场状态，检索最适合降落的机场B，航线的最后一个点离的最近的一个机场，判断机场状态正常后，下发蛙跳任务从机场A起飞执行到机场B降落，从机场A开始执行；检测机场A是否有无人机，若存在无人机，检测机场B是否满足降落条件，若机场B满足降落条件，检测空域是否安全，空域若安全，则从机场A起飞执行任务后飞机降落到机场B；若空域不安全，行程结束；若机场B不满足降落条件，则行程结束； 接续式无人机机场通过有线方式连接安装在管辖位置的机场，并利用汇聚交换机和防火墙，将通信信号接入无人机指挥中心；机场作为前端通信节点，通过无线加密协议与无人机通信，并通过有线网络连接的方式分别连接无人机指挥中心；在不方便布设有线网络的机场地点，使用4G5G、Mesh自组网进行通信，机场方案选用加装mesh设备、5g、4g融合终端进行灵活组网； 所述调度算法采用改进秃鹰优化算法优化无人机巡检路径规划方法，其目标为使无人机在执行任务时，选择起点到出发点的路径最短、障碍物最少的巡检路径，包括以下步骤： 步骤一、构建无人机飞行环境，设置无人机执行任务的起始点和目标点； 步骤二、根据设置的无人机执行任务飞行的起始点和目标点，将无人机路径规划问题转换成优化数学模型，所述无人机路径规划问题为最短距离问题和最少障碍物问题；所述优化数学模型用于利用改进秃鹰优化算法寻找无人机最优路径点； 步骤三、改进秃鹰优化算法，包括以下两步： D1、引入自适应非线性步长因子，优化秃鹰优化算法的种群更新策略； D2、引入概率因子机制，当概率因子大于设定的阈值时，执行秃鹰算法勘探阶段的种群位置更新策略，否则执行搜索阶段的种群位置更新策略； 步骤四、利用改进后的秃鹰优化算法优化无人机路径规划数学模型，得到无人机在执行任务时的最短和障碍物最少的路径，即最佳路径。

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