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龙图腾网获悉广州市森扬电子科技有限公司申请的专利一种圆瓶连续打印方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311408224.1，技术领域涉及：B41M5/00；该发明授权一种圆瓶连续打印方法、装置、设备及介质是由熊磊磊;章望成;陈周桐;冯正达设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆瓶连续打印方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种圆瓶连续打印方法、装置、设备及介质，涉及圆瓶打印技术领域。方法包括：获取目标圆瓶的外形模型；获取待打印图像，基于打印机头的打印参数、待打印图像以及目标圆瓶的外形模型确定目标圆瓶的旋转总圈数以及切片总数；基于切片总数沿着目标圆瓶的轴向在目标圆瓶的打印区域上确定切片位置，从待打印图像中提取切片位置的切片数据；控制打印机头沿着目标圆瓶的轴向匀速移动，控制目标圆瓶匀速转动，在打印机头运动到切片位置时，基于切片位置的切片数据控制打印机头喷墨；从而能够实现在保持目标圆瓶旋转的同时，移动打印机头进行打印，打印效率得到极大提升；同时，可自动扫描获取目标圆瓶的外形模型，效率高。

本发明授权一种圆瓶连续打印方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种圆瓶连续打印方法，其特征在于，包括： 获取目标圆瓶的外形模型； 获取待打印图像，基于打印机头的打印参数、所述待打印图像以及所述目标圆瓶的外形模型确定目标圆瓶的旋转总圈数以及切片总数； 基于切片总数沿着所述目标圆瓶的轴向在所述目标圆瓶的打印区域上确定切片位置，从所述待打印图像中提取所述切片位置的切片数据，其中，切片位置的数量等于所述切片总数； 控制打印机头沿着所述目标圆瓶的轴向匀速移动，控制所述目标圆瓶匀速转动，在所述打印机头运动到所述切片位置时，基于所述切片位置的切片数据控制所述打印机头喷墨，其中，所述目标圆瓶转完所述旋转总圈数的时间与所述打印机头经过所述打印区域的时间相同； 所述基于打印机头的打印参数、所述待打印图像以及所述目标圆瓶的外形模型确定目标圆瓶的旋转总圈数以及切片总数，包括： 以所述目标圆瓶的轴向为Y方向，所述目标圆瓶横截面周长围绕方向为X方向；所述打印机头的喷孔在Y方向的分辨率为HeadYDPI，所述打印机头的喷孔在X方向的分辨率为HeadXDPI，所述打印机头的喷孔的覆盖范围为HeadHeight；所述目标圆瓶的基准打印直径为BottleDIA，所述目标圆瓶的周长BottlePERI＝π*BottleDIA；所述待打印图像在X方向的分辨率为PrnXDPI，所述待打印图像在Y方向的分辨率为PrnYDPI，所述待打印图像的打印高度为PrnHeight；所述待打印图像在X方向的打印宽度PrnWidth＝BottlePERI； 根据公式PASS＝PrnXDPIHeadXDPI*PrnYDPIHeadYDPI计算得到打印PASS数PASS； 根据公式Cycles＝HeadHeight+PrnHeightHeadHeightPASS计算得到旋转总圈数Cycles； 根据公式totalSlices＝BottlePERI*HeadXDPI*Cycles计算得到切片总数totalSlices。

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