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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210864664.7，技术领域涉及：B61C15/14；该发明授权一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统是由梅文庆;刘永锋;甘韦韦;侯招文;赵旭峰;郭维;喻励志;吴业庆;李科;王亮设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统，涉及轨道交通列车技术领域，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力。该方法不仅根据各个轮对的蠕滑率合理地进行了车‑车牵引力的初次分配，还结合各个轮对的蠕滑率和加速度动态调整各个轴之间的牵引分配。本申请公开的牵引控制方法充分利用车‑车和轴‑轴之间的粘着冗余，使得牵引力分配方式更加合理，着重解决列车部分轮对频繁打滑或空转的现象，大幅减少了列车蠕滑控制系统介入的频次，保证列车在运营中的牵引发挥和稳定运行。

本发明授权一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通列车的牵引控制方法，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力，其特征在于，包括： 根据手柄级位计算所述目标轨道交通列车所需求的总牵引力； 根据测速传感器反馈的传感数据计算所述目标轨道交通列车的各节动力车辆中各个轮对的蠕滑率；包括： 获取每节动力车辆总每组轮对的转速数据和轮径； 计算所述目标轨道交通列车的平均速度； 按照下式，结合所述平均速度、转速数据和轮径，计算各节动力车辆中各个轮对的蠕滑率： ； 其中，代表第i节动力车辆的第j组轮对的蠕滑率，代表第i节动力车辆的第j组轮对的转速数据，代表第i节动力车辆的第j组轮对的轮径，代表所述目标轨道交通列车的平均速度； 根据所述蠕滑率计算每节动力车辆的牵引系数；包括：根据下式计算每节动力车辆的牵引系数： ， 其中，是第i节动力车辆的各个轮对中最大蠕滑率的倒数，或者，是第i节动力车辆的各个轮对平均蠕滑率的倒数；n代表目标轨道交通列车中动力车辆的节数；代表第i节动力车辆的牵引系数； 根据所述牵引系数与所述总牵引力之乘积值为每节动力车辆分配牵引力。

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