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龙图腾网获悉上海体育大学申请的专利智能型乒乓球自动发球装置、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117504261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311682561.X，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权智能型乒乓球自动发球装置、方法及系统是由陆云飞;王艳设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能型乒乓球自动发球装置、方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能型乒乓球自动发球装置、方法及系统，涉及乒乓球技术领域。包括装置本体：所述装置本体内部，沿着击球方向先后设置有第一击球结构和第二击球结构；其中，所述第一击球结构用于对乒乓球施加旋转的动力以及沿乒乓球的径向方向向前运动的动力，从而使得乒乓球移动至第二击球结构；所述第二击球结构用以对第一击球结构发来的乒乓球进行击打操作，使乒乓球运动，完成发球操作。本发明可以实现乒乓球的自动发球，提高了发球的效率和稳定性。

本发明授权智能型乒乓球自动发球装置、方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能型乒乓球自动发球装置，其特征在于，包括装置本体： 所述装置本体内部，沿着击球方向先后设置有第一击球结构和第二击球结构； 其中，所述第一击球结构用于对乒乓球施加旋转的动力以及沿乒乓球的径向方向向前运动的动力，从而使得乒乓球移动至第二击球结构； 所述第二击球结构用以对第一击球结构发来的乒乓球进行击打操作，使乒乓球运动，完成发球操作； 所述第一击球结构或第二击球结构包括有基座，所述基座上活动安装有球棒，通过球棒移动带动球棒上设置的击球盘体移动，所述击球盘体接触乒乓球，从而对乒乓球进行击打操作；所述击球盘体具有多层结构，至少包括能够围绕旋转轴转动的旋转盘，通过旋转盘对乒乓球施加旋转的动力；所述旋转盘至少包括第一旋转盘和第二旋转盘，其中，所述第一旋转盘能够围绕中心的第一旋转轴旋转，第二旋转盘能够围绕设置于边缘区域的第二旋转轴旋转；所述旋转盘上设置有喷气结构，通过喷气结构喷出气体，从而改变乒乓球的运动速度和运动方向； 所述击球盘体还包括设置于所述旋转盘下方的平移盘，所述平移盘能够作前后或者左右径平面方向的移动，从而对乒乓球进行击打操作； 所述击球盘体还包括设置于旋转盘下方的拍打盘，所述拍打盘能够垂直于平面方向移动，从而对乒乓球进行击打操作。

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