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龙图腾网获悉北京中丽制机智能科技有限公司;北京中丽制机工程技术有限公司申请的专利自动装卸丝饼的装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311682136.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权自动装卸丝饼的装置及控制方法是由吴璇;刘晗蕾;汪洋;任浩;董雨;毛新华;张海林;刘歆宇设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动装卸丝饼的装置及控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种自动装卸丝饼的装置及控制方法。本公开提供了一种动装卸丝饼的装置，包括主框架、第一位移机构、第二位移机构、装卸料机构和定位机构，第一位移机构、第二位移机构和定位机构设置在主框架上，第二位移机构用于带动主框架移动，定位机构用于控制第二位移机构的移动轨迹，主框架具有容置空间，装卸料机构设置在容置空间内；装卸料机构包括承载部和卸料部，卸料部设置在承载部上，且卸料部用于带动丝饼移动；第一位移机构与装卸料机构连接，第一位移机构用于带动装卸料机构沿容置空间的延伸方向移动。

本发明授权自动装卸丝饼的装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸丝饼的装置,其特征在于，包括主框架、第一位移机构、第二位移机构、装卸料机构和定位机构，所述第一位移机构、第二位移机构和所述定位机构设置在所述主框架上，所述第二位移机构用于带动所述主框架移动，所述定位机构用于控制所述第二位移机构的移动轨迹，其中， 所述主框架具有容置空间，所述装卸料机构设置在所述容置空间内； 所述装卸料机构包括承载部和卸料部，所述承载部用于装载物料，所述卸料部设置在所述承载部上，且所述卸料部用于带动物料移动； 所述第一位移机构与所述装卸料机构连接，所述第一位移机构用于带动所述装卸料机构沿所述容置空间的延伸方向移动； 所述承载部设置为筒状结构，所述卸料部包括第二动力源和第二移动组件，所述第二动力源与所述第二移动组件连接，其中， 所述第二移动组件包括传动件和推料件，所述传动件设置在所述承载部内，所述传动件用于带动所述推料件沿所述承载部的延伸方向移动； 所述推料件设置为推筒，所述传动件包括传动轮和传动皮带，所述传动轮与所述第二动力源连接，且所述传动轮与所述传动皮带啮合，所述卸料部与所述传动皮带连接； 所述定位机构包括安装架和激光雷达，所述安装架设置在所述主框架的顶部，所述激光雷达安装在所述安装架上。

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