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龙图腾网获悉成都正西液压设备制造有限公司申请的专利一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311582702.0，技术领域涉及：B65G69/24；该发明授权一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统及其控制方法是由王中平;曾学文设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物流卸货技术领域，尤其涉及一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统及其方法。包括水平设置的底板、底板底部两侧对称设置的万向轮，其特征在于：底板上板面一边固定设置有卸料装置，底板上板面远离卸料装置另一边固定设置有垂直于底板的两组支架二，其中一组支架固设于所述底板上板面两角处，另一组支架固设于所述底板上板面且与卸料装置相邻，所述两组支架二分别对应设置，且所述两组支架二顶端固定设置有承载板，所述承载板上板面活动设置有取料装置；支架二上还设置有检测货车高度的检测装置，底板上设置有感应装置、定位装置的接收器和避障模块装置。

本发明授权一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节高度的卸货装置，包括水平设置的底板2、底板2底部两侧对称设置的万向轮1，其特征在于：所述底板2上板面一边固定设置有卸料装置，所述底板2上板面远离卸料装置另一边固定设置有垂直于底板的两组支架二8，其中一组支架固设于所述底板2上板面两角处，另一组支架固设于所述底板2上板面且与卸料装置相邻，所述两组支架二8分别对应设置，且所述两组支架二8顶端固定设置有承载板9，所述承载板9上板面活动设置有取料装置；所述支架二8上还设置有检测货车高度的检测装置，所述的检测装置和控制器电性连接；所述的底板2上设置有感应装置、定位装置的接收器和避障模块装置； 所述的卸料装置包括固定设置在所述底板2上板面两侧且平行的导轨一3、卸料滑板4和卸料板5，所述的导轨一3平行于所述的底板2，卸料滑板4与导轨一3滑动接触，卸料滑板4四角处分别设置有支架一7，所述支架一7上端设置有与卸料滑板4平行对应的卸料板5，所述的卸料板5上设置有感应货物和重量的感应装置； 所述的卸料滑板4一端设置有驱动卸料滑板4沿导轨一3滑动的驱动装置一6，所述的驱动装置一6固定设置于底板2上板面且远离卸料滑板4一边，所述驱动装置一6活动端与所述的卸料滑板4一端连接，所述的驱动装置一6为油缸驱动且与控制器电性连接； 所述的取料装置包括平行于承载板9的活动板10、固定于活动板10上板面的两侧且平行的导轨二12、取料板11，所述的取料板11滑动设置于所述的导轨二12上，所述的导轨二12靠近卸料板5一端设置有限位块，所述的活动板10远离承载板9一端向外延伸，且延伸长度长于承载板9，用于伸进货车内部，所述的取料板11上设置有感应货物和重量的感应装置； 在所述的导轨二12之间设置有驱动取料板11水平左右移动的驱动装置二13，所述的驱动装置二13水平固定设置在活动板10上板面，所述的驱动装置二13活动端与所述的取料板11一端连接，所述的驱动装置二13为油缸驱动且与控制器电性连接；所述的活动板10和底板2间纵向方向上设置有驱动装置三14，用于驱动活动板10上下移动，所述的驱动装置三14下端固定于底板2上，且活动端穿过承载板与活动板10下板面连接，所述的驱动装置三14为油缸驱动且与控制器电性连接。

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