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龙图腾网获悉广州市森扬电子科技有限公司申请的专利一种瓦楞纸打印方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311386754.0，技术领域涉及：B41J2/00；该发明授权一种瓦楞纸打印方法、装置、设备及介质是由丁俊;陈石普;章望成;陈周桐;冯正达设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓦楞纸打印方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种瓦楞纸打印方法、装置、设备及介质，涉及打印技术领域。方法包括：控制输送机构向打印机头输送瓦楞纸，获取瓦楞纸的头部与打印机头的尾部对准时，对应的第一目标时刻；若到达第一目标时刻，控制输送机构停止输送瓦楞纸；获取待打印图案，基于待打印图案生成打印机头的打印数据，打印数据包括按顺序排列的多个pass数据；按顺序从打印数据中获取前面N1个pass数据，基于N1个pass数据控制打印机头在瓦楞纸上打印N1psaa。本发明实施例的技术方案，在瓦楞纸的头部与打印机头的尾部对准时，停止运输，能够确保在开始打印前瓦楞纸的头部与打印机头的尾部是对准的，从而能够有效避免在打印时，瓦楞纸偏离打印机头的情况发生。

本发明授权一种瓦楞纸打印方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种瓦楞纸打印方法，其特征在于，包括： 控制输送机构向打印机头输送瓦楞纸，获取瓦楞纸的头部与打印机头的尾部对准时，对应的第一目标时刻； 若到达所述第一目标时刻，控制输送机构停止输送所述瓦楞纸，使得瓦楞纸的头部与打印机头的尾部对准； 获取待打印图案，基于所述待打印图案生成所述打印机头的打印数据，所述打印数据包括按顺序排列的多个pass数据； 按顺序从所述打印数据中获取前面N1个pass数据，基于所述N1个pass数据控制打印机头在所述瓦楞纸上打印N1psaa，其中N1为正整数； 所述基于所述N1个pass数据控制打印机头在所述瓦楞纸的头部打印N1psaa之后，所述方法还包括： 按顺序从所述打印数据中获取所述N1个pass数据往后的N2个pass数据，其中，所述打印数据除了所述N1个pass数据以及所述N2个pass数据以外，还剩下最后的N3个pass数据，N2以及N3均为正整数； 控制输送机构再次启动向打印机头输送瓦楞纸，基于所述N2个pass数据控制打印机头在所述瓦楞纸上打印N2psaa； 所述基于所述N2个pass数据控制打印机头在所述瓦楞纸上打印N2psaa之后，所述方法还包括： 获取瓦楞纸的尾部与打印机头的头部对准时，对应的第二目标时刻； 若到达所述第二目标时刻，控制输送机构停止输送所述瓦楞纸，使得瓦楞纸的尾部与打印机头的头部对准； 基于所述N3个pass数据控制打印机头在所述瓦楞纸上打印N3psaa。

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