株洲中车时代电气股份有限公司刘永锋获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210959164.1，技术领域涉及：B61C15/14；该发明授权一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统是由刘永锋;梅文庆;甘韦韦;侯招文;赵旭峰;郭维;喻励志;李科;吴业庆;王亮设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
本发明授权一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力，其特征在于，包括： 根据测速雷达、传感器反馈的传感数据计算所述目标电力机车中各个轮对的蠕滑率； 在所述蠕滑率均不超过粘着控制系统减载的蠕滑门槛值的情况下，判断所述目标电力机车处于高粘着运行状态；在任一所述蠕滑率超过粘着控制系统减载的蠕滑门槛值的情况下，判断所述目标电力机车处于低粘着运行状态； 在所述目标电力机车处于高粘着运行状态的情况下，根据各个轮对的所述蠕滑率计算出各个轮对的高粘电气补偿系数，根据所述高粘电气补偿系数为各个轮对分配牵引力； 在所述目标电力机车处于低粘着运行状态的情况下，计算未触发粘着控制系统减载的轮对的低粘电气补偿系数，根据所述低粘电气补偿系数为对应的轮对分配牵引力。
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