中联重科股份有限公司印道轩获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利车轮转角测量装置及轮式起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311791653.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车轮转角测量装置及轮式起重机是由印道轩;胡炼;吴桂明;龚本月;李自宣设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮转角测量装置及轮式起重机在说明书摘要公布了：一种车轮转角测量装置，包括角位移传感器和摆动机构，其中，角位移传感器连接于车桥，角位移传感器的第一旋转轴线平行于车桥与车轮之间的铰点的第二旋转轴线，摆动机构分别固定连接于角位移传感器的检测轴和车轮，以使车轮和角位移传感器的检测轴等角度转动。该车轮转角测量装置，可消除角位移传感器的测量转角误差，精确地测量出车轮转角，可有效改善轮胎偏磨，提升车辆或其他轮式设备行驶的平顺性和安全性。本发明还提供一种轮式起重机。
本发明授权车轮转角测量装置及轮式起重机在权利要求书中公布了：1.一种车轮转角测量装置，其特征在于，包括角位移传感器11和摆动机构12；其中， 所述角位移传感器11连接于车桥101，所述角位移传感器11的第一旋转轴线11a平行于所述车桥101与车轮102之间的铰点A的第二旋转轴线L1； 所述摆动机构12分别固定连接于所述角位移传感器11的检测轴和所述车轮102，以使所述车轮102和所述角位移传感器11的检测轴等角度转动；所述车桥101上设有安装部13，所述安装部13上设有倾斜结构131，所述角位移传感器11沿平行于所述第二旋转轴线L1的方向连接于所述倾斜结构131，所述第一旋转轴线11a相对于所述车桥101的轴线倾斜设置。
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