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龙图腾网获悉广东萌宠当道科技有限公司申请的专利一种宠物厕所获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117751850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311856072.1，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种宠物厕所是由郑洪振;慕晓兵;曾奇设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宠物厕所在说明书摘要公布了：本发明涉及一种宠物厕所，包括有壳体、砂盆、粪便收集机构、龙门架、砂铲、前后驱动机构、转动驱动机构和主控模块；龙门架包括有2个移动座和转动套筒，2个移动座呈左右布设并可前后移动地安装在壳体上，砂盆、粪便收集机构处于2个移动座之间；转动套筒的两端分别可转动地安装在2个移动座上，转动套筒的内腔、2个移动座围合形成有安装腔；前后驱动机构可驱动2个移动座作前后移动；转动驱动机构包括有用于驱动转动套筒360°转动的转动驱动电机，转动驱动电机安装在安装腔内；砂铲安装固定在转动套筒的外周面上，砂铲可对砂盆内的与粪便凝结的砂粒块进行收集并运输至粪便收集机构内；主控模块与前后驱动机构、转动驱动电机电性连接。

本发明授权一种宠物厕所在权利要求书中公布了：1.一种宠物厕所，包括有壳体、砂盆、粪便收集机构；砂盆、粪便收集机构沿前后方向依次布设地安装在壳体上；其特征在于：还包括有龙门架、砂铲、前后驱动机构、转动驱动机构和主控模块； 所述龙门架包括有2个移动座和转动套筒，2个移动座均可前后移动地安装在壳体上，2个移动座沿左右方向设置，所述砂盆、粪便收集机构处于2个移动座之间；所述转动套筒的两端为开口，转动套筒的一端可转动地与其中一个移动座连接，转动套筒的另一端可转动地与另一个移动座连接，转动套筒高于砂盆、粪便收集机构，转动套筒的转动轴线沿左右方向设置，转动套筒的内腔、2个移动座围合形成有安装腔； 所述前后驱动机构可驱动2个移动座作前后移动； 所述转动驱动机构包括有转动驱动电机，所述转动驱动电机安装在其中一个移动座上且处于安装腔内，转动驱动电机可带动转动套筒作360°旋转运动； 所述砂铲上形成有用于供干净砂粒穿过的若干筛孔，砂铲安装固定在转动套筒的外周面上，砂铲可被转动套筒带动而环绕转动套筒的转动轴线作360°旋转运动，通过前后驱动机构和转动驱动机构的共同配合使得砂铲可对砂盆内的与粪便凝结的砂粒块进行收集并运输至粪便收集机构内； 所述主控模块与前后驱动机构、转动驱动电机电性连接，主控模块用于控制前后驱动机构、转动驱动机构工作； 所述转动驱动机构还包括有转动驱动转轴；转动驱动转轴可转动地安装在安装腔内；所述转动驱动电机可带动转动驱动转轴转动以带动转动套筒转动； 所述转动驱动机构还包括有传动转轴和离合组件，传动转轴可转动地安装在安装腔内，传动转轴的转动轴线与转动驱动转轴的转动轴线共线，传动转轴的一端与转动驱动转轴的一端通过离合组件传动连接；离合组件可连接传动转轴与转动驱动转轴或断开传动转轴与转动驱动转轴之间的连接；所述转动驱动电机是通过依次进行传动的传动转轴、连接状态的离合组件以带动转动驱动转轴进行转动的；还包括有角度监测组件，角度监测组件安装在龙门架上，角度监测组件用于监测砂铲与水平面之间夹角；所述主控模块与离合组件、角度监测组件电性连接。

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