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龙图腾网获悉砺星工业科技(上海)有限公司申请的专利一种具有检测双钉功能的清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117884424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410074185.4，技术领域涉及：B08B5/04；该发明授权一种具有检测双钉功能的清洁装置是由卢刚;曹杰劼;徐涛;张少龙设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有检测双钉功能的清洁装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种具有检测双钉功能的清洁装置，包括外壳，外壳设有开口槽，开口槽内设置有滑块，外壳的底部设有接钉管，外壳的顶部设有送钉管一，送钉管一的上端设有送钉管二，送钉管一和接钉管均与外壳的开口槽连通，外壳的一侧通过管路与过滤器连接，过滤器通过管路与真空发生器连接，外壳的另一侧设有气缸，气缸的输出端与滑块连接，开口槽的顶部两侧设有对射传感器，本发明可靠性高，避免多钉进入下一环节，应用可靠。

本发明授权一种具有检测双钉功能的清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种具有检测双钉功能的清洁装置，其特征在于：包括外壳，外壳设有开口槽，开口槽内设置有滑块，外壳的底部设有接钉管，外壳的顶部设有送钉管一，送钉管一的上端设有送钉管二，送钉管一和接钉管均与外壳的开口槽连通，外壳的一侧通过管路与过滤器连接，过滤器通过管路与真空发生器连接，外壳的另一侧设有气缸，气缸的输出端与滑块连接，开口槽的顶部两侧设有对射传感器； 送钉管一的一侧设有竖直设置的狭缝，滑块的一端安装有连接座，连接座的顶部安装有顶块，顶块的一侧穿过狭缝，连接座位于狭缝的外侧； 滑块朝向气缸的一侧上端设有连接座安装槽，连接座安装在连接座安装槽处，气缸的输出端与滑块的下端连接； 外壳的两侧分别安装有侧板，气缸安装在侧板上，对射传感器安装在侧板上； 连接座的顶部中间处设有顶块安装槽，顶块安装在顶块安装槽处，顶块与连接座之间通过螺栓连接； 气缸的顶部和底部分别安装有接近开关，位于气缸顶部的接近开关为原位接近开关，位于气缸底部的接近开关为伸出位接近开关，伸出位接近开关与滑块的距离小于原位接近开关与滑块的距离； 工作过程如下： 对射传感器检测，如果无信号，原位接近开关向上游发出要钉信号，螺钉通过送钉管二进入送钉管一，在送钉管一和滑块阻挡的作用下停留，对射传感器检测到有信号，然后真空发生器工作，通过过滤器在螺钉周边形成负压，对螺钉表面清洁； 当螺钉清洁完成后，气缸伸出，伸出位接近开关有信号，滑块上的螺钉通过孔与接钉管和送钉管一的管口对中，顶块伸入送钉管一的狭缝，确保上端无螺钉，螺钉靠重力作用下落到接钉管，进入下一送钉环节； 螺钉清洁完成后，气缸伸出推动滑块同时带动连接座和顶块，当螺钉上方也有螺钉时，上方的螺钉会顶住顶块，使气缸不能伸出到位，伸出位接近开关无信号，报警，请人工排出双钉后恢复正常。

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