吉林大学郑宏宇获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117962627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410305645.X,技术领域涉及:B60L7/10;该发明授权一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统是由郑宏宇;李梦秀设计研发完成,并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统包括行车信息采集模块,再生制动影响因子计算模块,制动力分配模块,再生制动反馈模块,安全保障模块。行车信息采集模块用于获取车辆行驶过程中的基本信息;再生制动影响因子计算模块用于采集各项数据并计算相应的影响因子;制动力分配模块用于根据再生制动影响因子K自适应调节制动过程中再生制动的占比;再生制动反馈模块用于反馈并调整系统的控制效果;安全保障模块用于车辆退出所述的一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统。
本发明授权一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于纯电动汽车的再生制动控制系统,其特征在于,包括以下内容: 行车信息采集模块,再生制动影响因子计算模块,制动力分配模块,再生制动反馈模块,安全保障模块; 所述行车信息采集模块用于获取车辆行驶过程中的基本信息,包括纯电动汽车的总质量,纯电动汽车制动时的制动减速度,纯电动汽车的行驶速度,纯电动汽车能进行再生制动的最小速度,纯电动汽车电池当前的剩余电量,室外温度,车辆行驶时的路面附着系数,纯电动汽车的制动强度,纯电动汽车电池的使用年份数,当前的纯电动汽车电池充电完全时的电量,原始的纯电动汽车电池充电完全时的电量,纯电动汽车电池的体积,纯电动汽车电池时刻的初始电量,纯电动汽车电池时刻的剩余电量,道路曲率,纯电动汽车安全行驶情况下所能产生最大再生制动力; 所述再生制动影响因子计算模块用于采集各项数据并计算相应的影响因子,包括: S1、建立车辆制动时的制动减速模型,纯电动汽车的总制动力满足公式: 其中,表示纯电动汽车的总质量,表示纯电动汽车制动时的制动减速度; S2、根据以下公式计算出影响再生制动占比的各个分因子,包括: S2.1根据下列公式计算再生制动参与因子, 其中,表示纯电动汽车的行驶速度系数,其值取决于纯电动汽车的行驶速度,当时,,当时,,其中,表示纯电动汽车能进行再生制动的最小速度,取值为,可根据车辆实际情况进行取值; 表示电池充电状态系数,当时,,当时,,其中,表示纯电动汽车电池当前的剩余电量,表示当前的纯电动汽车电池充电完全时的电量; 表示极端温度系数,其值取决于室外温度,当时,,其余情况,; 表示路面附着情况系数,其值取决于车辆行驶时的路面附着系数,当时,,其余情况,; 表示车辆的制动强度系数,其值取决于车辆的制动强度,当时,,当时,为保证车辆的制动安全,车辆只采取摩擦制动,; S2.2根据下列公式计算电池状态因子, 其中,,和表示权重系数; 表示电池使用年份系数,其值取决于纯电动汽车电池的使用年份数,单位为年,当时,,当时,; 表示电池健康状态系数,,其中,表示当前的纯电动汽车电池充电完全时的电量,表示原始的纯电动汽车电池充电完全时的电量; 表示电池的能量密度系数,,其中,表示纯电动汽车电池的体积; 表示电池的自放电系数,,其中,表示纯电动汽车电池时刻的初始电量,表示纯电动汽车电池时刻的剩余电量; 表示电池的化学成分系数,当纯电动汽车电池为锂离子电池时,,其余情况,; S2.3根据下列公式计算驾驶员操作影响因子, 其中,和表示权重系数; 表示驾驶风格系数,其值取决于驾驶员的驾驶风格,当驾驶员的驾驶风格是保守型时,,当驾驶员的驾驶风格是激进型时,,其余情况,; 表示驾驶员心理负担系数,,其中,表示权重系数,表示驾驶任务复杂度,其值取决于驾驶员制动时的驾驶环境复杂性、交通状况和道路条件,复杂度越高,取值越大,表示驾驶时间紧迫度,其值取决于驾驶员安全完成制动的时间,时间越短,取值越大,表示驾驶员风险感知度,其值取决于驾驶员对于周围环境和潜在风险的感知程度,驾驶员感知到的风险越多,的取值越大,表示驾驶员负面情绪度,其值取决于驾驶员的情绪状态,驾驶员的负面情绪越多,取值越大; 表示驾驶员生理负担系数,,其中,表示权重系数,表示驾驶员的心率参数,其值取决于驾驶员的心率,驾驶员心率越高,取值越大,表示驾驶员的皮肤电阻参数,其值取决于驾驶员的皮肤电阻,驾驶员的皮肤电阻越高,的取值越大,表示驾驶员的呼吸频率参数,其值取决于驾驶员的呼吸频率,呼吸频率越快,取值越大,表示驾驶员的肌肉延迟参数,其值取决于驾驶员的肌肉延迟时间,延迟时间越长,取值越大; 表示驾驶模式系数,其值取决于驾驶员选择的驾驶模式,当驾驶员选择的驾驶模式是经济模式时,,当驾驶员选择的驾驶模式是标准模式时,,当驾驶员选择的驾驶模式是运动模式时,; S2.4根据下列公式计算道路影响因子, 其中,表示权重系数; 表示道路坡度系数,,,和分别表示道路上两点之间的垂直距离和水平距离; 表示交通拥堵系数,,其中,表示权重系数,,表示车速受阻参数,表示车辆的行驶速度,表示车辆在此路段的限速,,表示时间受阻参数,表示驾驶员在该路段的实际行驶时间,表示驾驶员在该路段的理想行驶时间,,表示道路容量利用率,表示该路段的实际车流量,表示该路段的额定车流量; 表示道路曲率系数,,其中,表示重力加速度,表示路面附着系数,表示道路曲率,表示车辆的行驶速度; 表示道路类型系数,其值取决于车辆行驶的道路类型,当行驶道路为市区道路时,,当行驶道路为高速公路时,,其余情况,; S3、根据下列公式计算再生制动影响因子, 其中,为单项指标计算加权值。
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