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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于TDOA定位的异常接收设备筛选方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118011316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410349008.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于TDOA定位的异常接收设备筛选方法、系统、设备和介质是由李赞;黄淑冰;郝本建;陈小军;赵越;王鑫磊;胡远杭;刘子君;鲁帅;赵曼;张亚洲设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TDOA定位的异常接收设备筛选方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：一种基于TDOA定位的异常接收设备筛选方法、系统、设备和介质，其方法为：TDOA定位双曲线交点求解；进行异常交点筛选；对于筛选后的所有交点，进行分类处理；对交点分类的结果进行离散度计算；进行离散度加权处理；根据加权结果进行异常接收设备筛选；所述系统、设备和介质基于TDOA定位的异常接收设备筛选方法，进行异常接收设备筛选；有效减少异常TDOA值对定位结果的干扰，进而提升整体定位系统的精度和稳定性。

本发明授权一种基于TDOA定位的异常接收设备筛选方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.基于TDOA定位的异常接收设备筛选方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤一、TDOA定位双曲线交点求解；在TDOA定位过程中，N个接收设备可采集N组数据，N组数据会形成NN-12个TDOA值，每个TDOA值可形成1条关于目标源位置的定位双曲线，共可形成NN-12条定位双曲线，NN-12条定位双曲线会形成多个交点，在求交点坐标之前判断任意两条定位双曲线是否有交点，以及有交点情况下求得交点坐标；遍历所有定位双曲线，求出所有交点坐标； 步骤二、对步骤一得到的所有交点进行异常交点筛选；将步骤一得到的所有交点不适用于离散度计算的交点进行剔除，剔除原理为根据两条定位双曲线在该交点处的切线角度K大小作为判断依据：当K大于90°时，令T＝180°-K；否则，令T＝K；设置阈值ξ，该阈值ξ的取值范围为15°～25°，当T＜ξ时则认定该交点异常； 步骤三、对于步骤二筛选后的所有交点，进行分类处理； 对于步骤二筛选后的所有交点进行分类处理，假设共布置了N个接收设备，共形成了M个交点，将这M个交点的集合用C表示，将接收设备i所形成的所有双曲线交点的集合用Ci表示，对集合C和集合Ci进行差运算，即Cno_i＝C-Ci，则Cno_i表示为无接收设备i参与所形成的双曲线交点的集合，其中，1≤i≤N；随后计算集合Cno_i的交点个数，用Pno_1，…，Pno_i，…，Pno_N分别表示集合Cno_1，…，Cno_i，…，Cno_N的交点个数，用P1，…，Pi，…，PN分别表示集合C1，…，Ci，…，CN的交点个数，其中，Pi的最大值为Pi_max＝N3-3N2+2N2； 步骤四、在步骤三对交点分类的结果进行离散度计算； 在步骤三对交点分类的基础上对集合Cno_i进行离散度计算，计算公式为： 其中，[xno_ik,yno_ik]表示为集合Cno_i的第k个交点坐标； 步骤五、对步骤四计算结果进行离散度加权处理； 通过Pi对Sno_i进行加权处理，加权后的公式为： 步骤六、根据步骤五加权结果进行异常接收设备筛选； 通过分析Pi和S'no_i判断异常接收设备，具体方法分为两步：第一步，判断Pi大小，通过以上分析可知Pi的最大值为Pi_max，设置阈值值的取值范围为13～12，当Pi小于时则判断第i个接收设备异常，否则转为第二步判断；第二步，通过判断S'no_i对异常接收设备进行判断，设置阈值为χ，χ取值范围为3～4，当条件满足χS’no_i≤S’no_l时，其中1≤l≤N,l≠i，则判断第i个接收设备异常。

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