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龙图腾网获悉浣江实验室;浙江大学申请的专利一种基于镜面反射光的光学隐藏目标检测及轮廓恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118091600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410325295.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于镜面反射光的光学隐藏目标检测及轮廓恢复方法是由郑阳明;罗浩;崔家林;陆哲明设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于镜面反射光的光学隐藏目标检测及轮廓恢复方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于镜面反射光的光学隐藏目标检测及轮廓恢复方法，其通过构建观察者、遮挡物和待测目标与水面的空间关系模型，为待测目标的定位和轮廓恢复提供了基础；通过水面反射光构建待测目标的光路图，采用特征比对算法对光路图进行分析，获得待测目标的定位，增加了探测的可能性和准确性；基于待测目标的定位和光路图，计算出待测目标的坐标，根据坐标恢复待测目标的轮廓；本发明仅依赖光纤传播和反射而无需额外的设备和资源，降低了成本，适应性强。

本发明授权一种基于镜面反射光的光学隐藏目标检测及轮廓恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于镜面反射光的光学隐藏目标检测及轮廓恢复方法，其有特征在于，包括如下步骤： S1：构建观察者、遮挡物和待测目标与水面的空间关系模型； S2：通过水面反射光构建待测目标的光路图，采用特征比对算法对光路图进行分析，获得待测目标的定位； S3：基于待测目标的定位和光路图，计算出待测目标的坐标，根据坐标恢复待测目标的轮廓； 所述待测目标坐标的计算步骤包括： S4.1：根据轮廓分析图，获得观察者所在光轴位置Q1、视觉点E1和观察者投影所在光轴位置Q2、视觉点E2； S4.2：计算待测目标最外点的位置； 设定遮挡物的中心点为K、待测目标的中心点为T、观察者与观察者投影的光轴距离为x；遮挡物中心点在观察者投影上的投影点为K2，待测目标中心点在观察者投影上的投影点为T2，根据光路图可获得： O1KO2E2=K2O2K2O2+x， 其中，O1K为遮挡物与观察者的距离，焦距O2E2为f，K2O2为遮挡物在观察者投影点与观察者投影光轴位置的距离，距离K2O2已知； 遮挡物与观察者的距离O1K为： O1K=K202*fK202+x； 待测目标与观察者的距离O1T为： O1T=T2O2*fT2O2+x； 待测目标的最外点到中心点的高度AT为： AT=A2T2*fO1T-T202； 其中，A2T2为待测目标最外点和中心点在观察者投影上的距离，T202为待测目标在观察者投影上的投射点与观察者投影的光轴位置距离； 根据待测目标的最外点到中心点的高度AT获得待测目标的最外点在观察者视图上的投影距离A1O1，以获得待测目标最外点的位置，所述投影距离A1O1的计算公式为： A1O1=AT*fO1T-f=A2T2*fO1T-T202*fO1T-f。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浣江实验室;浙江大学，其通讯地址为：311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道文种路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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