中联重科股份有限公司刘浪获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利臂架识别方法、处理器、臂架识别装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118145527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410369497.8，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权臂架识别方法、处理器、臂架识别装置及计算机可读存储介质是由刘浪;郭纪梅;罗贤智;李文艳;李大林设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本臂架识别方法、处理器、臂架识别装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种臂架识别方法、处理器、臂架识别装置及计算机可读存储介质，该臂架识别方法包括：得到第N臂节的输出电流IN2；第X臂节接收第X+1臂节的输出电流IX+12作为第X臂节的输入电流IX1，并对输入电流IX1进行处理，得到第X臂节的输出电流IX2；对输出电流I12进行处理，得到各臂节的识别参数；根据各臂节的识别参数得到臂架的当前臂节种类和连接关系，并据此判断臂架的各臂节的种类和连接关系是否正确。本发明实施例的臂架识别方法、处理器、臂架识别装置及计算机可读存储介质中，既可识别臂架的臂节种类，也可识别各臂节连接顺序关系，确保臂架采用正确的臂节种类，并以正确的顺序连接，从而降低臂节识别错误导致的安全事故，从而减少人员伤亡和财产损失。
本发明授权臂架识别方法、处理器、臂架识别装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种臂架识别方法，用于识别臂架的种类和安装顺序，所述臂架包括依次连接的N节臂节，各所述臂节内置识别参数其中参数aX和bX与相应臂节的种类相映射，参数表征本臂节与后一臂节的连接关系，其特征在于，所述方法包括： 第N臂节通过数据处理得到第N臂节的输出电流IN2；对于第N-1臂节至第一臂节，第X臂节接收第X+1臂节的输出电流IX+12作为第X臂节的输入电流IX1，并对所述输入电流IX1进行处理，得到第X臂节的输出电流IX2，其中，X为大于等于1的正整数； 对第一臂节的输出电流I12进行处理，得到从第一臂节至第N臂节的识别参数； 根据各臂节的所述识别参数得到臂架的当前臂节种类和连接关系，根据所述当前臂节种类和连接关系判断臂架的各臂节的种类和连接关系是否正确。
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