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龙图腾网获悉上海微创道通医疗科技有限公司申请的专利生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118236148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666201.6，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质是由高子亚;张立争;李锐;张兵;张劼设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质中，生物腔消融系统包括能量模块、输送模块和控制模块；能量模块用于向生物腔的目标区域产生消融能量；输送模块用于将消融能量传输至目标区域，以及实时检测目标区域的温度；控制模块用于实时检测能量模块产生消融能量对应的参数值，控制模块根据参数值和目标区域的温度值实时调控能量模块的消融能量。如此配置，本发明在消融治疗过程中通过检测到的消融能量的参数值和目标区域的温度来反馈调控消融能量，起到生物监测反馈的功能，可以提升消融能量输出过程的安全系数，从而避免目标区域的实际温度过高，保证以安全温和的方式进行消融治疗，并可减小患者在术后引起并发症的几率。

本发明授权生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种生物腔消融系统，其特征在于，包括： 能量模块，其用于向所述生物腔中的目标区域产生消融能量； 输送模块，其用于将所述消融能量传输至所述目标区域，以及实时检测所述目标区域的温度； 控制模块，其用于实时检测所述能量模块产生所述消融能量对应的参数值，所述参数值包括电流值和或电压值，所述输送模块和所述能量模块均与控制模块相连，所述控制模块根据所述参数值和所述输送模块反馈的目标区域的温度值实时调控所述能量模块的消融能量； 所述控制模块被配置为执行： 获取所述消融能量在采样时刻tm至tm+n中的各个采样时刻对应的电流值； 分别计算采样时刻tm+1至tm+n中的各个采样时刻对应的电流值与采样时刻tm对应的电流值的差值，从而得到n-1个不同的偏差值； 根据n-1个不同的所述偏差值得到电流增量，并基于所述电流增量和采样时刻tm+n对应的电流值得到采样时刻tm+n+1对应的电流值； 依据采样时刻tm+n+1对应的电流值输出相对应的占空比的PWM信号，并根据所述PWM信号控制所述能量模块输出所述消融能量； 其中，n大于或等于3，m大于或等于0，且m和n均为整数。

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