南方科技大学郑裕基获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利同质微型机器人系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118238140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410456325.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权同质微型机器人系统及控制方法是由郑裕基;王彪设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本同质微型机器人系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种同质微型机器人系统及控制方法，同质微型机器人系统包括：执行组和磁场发生器，执行组包括多个微型机器人，多个微型机器人具有相同的磁化方向，以使得多个微型机器人在相同的旋转磁场下具有相同的振荡频率和移动频率，移动频率用于在满足预定条件时控制每个微型机器人自转且沿对应的第一目标方向移动，第一目标方向为微型机器人对应的磁化方向在目标直线的分量方向，目标直线垂直于旋转磁场的旋转平面，振荡频率用于控制每个微型机器人自转且自转速度低于在移动频率下的自转速度，从而使微型机器人对应的磁化方向随微型机器人自转而转动；磁场发生器用于对执行组施加旋转磁场，旋转磁场的旋转频率可调。
本发明授权同质微型机器人系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.同质微型机器人系统，其特征在于，包括： 执行组，所述执行组包括多个微型机器人，多个所述微型机器人具有相同的磁化方向，以使得多个所述微型机器人在相同的旋转磁场下具有相同的振荡频率和移动频率，所述振荡频率根据所述微型机器人进入振荡状态时所述旋转磁场所对应的旋转频率得到，所述移动频率根据所述微型机器人进入移动状态时所述旋转磁场所对应的旋转频率得到，所述移动频率用于在满足预定条件时控制每个所述微型机器人自转且沿对应的第一目标方向移动，所述第一目标方向为所述微型机器人对应的磁化方向在目标直线的分量方向，所述目标直线垂直于所述旋转磁场的旋转平面，所述振荡频率用于控制每个所述微型机器人自转且自转速度低于在所述移动频率下的自转速度，从而使所述微型机器人对应的磁化方向随所述微型机器人自转而转动； 磁场发生器，用于对所述执行组施加所述旋转磁场，所述旋转磁场的旋转频率可调。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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