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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利基于风险评估的高速公路车道标线动态控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118280130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410356595.8，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权基于风险评估的高速公路车道标线动态控制方法和控制装置是由邢璐;曹一君;王卓群;金孔宁;唐幼仪;魏隽君;梁一婧;唐峰设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于风险评估的高速公路车道标线动态控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于风险评估的高速公路车道标线动态控制方法和控制装置，从路侧设备获取历史交通流信息及车辆轨迹数据，提取各种特征参数构建历史数据样本；基于历史数据样本，训练获得适用于动态车道管控路段的车辆冲突风险预测模型，其输入为数据样本中的特征参数，输出为在后时刻的ETTC；提取当前的各种特征参数，并使用车辆冲突风险预测模型，预测目标预测时刻的ETTC；根据全样本车辆在目标预测时刻的车辆碰撞时间ETTC，计算动态车道管控路段在目标预测时刻的综合安全评估指标得分，并根据得分对动态车道管控路段进行风险等级划分，进而对动态车道管控路段的可变车道标线执行相应的管控措施。本发明对高速公路管控精度及效率高、安全可靠。

本发明授权基于风险评估的高速公路车道标线动态控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种基于风险评估的高速公路车道标线动态控制方法其特征在于，包括： S01，对于动态车道管控路段，从路侧设备获取历史的交通流信息及车辆轨迹数据，并提取各历史时刻的环境特征参数、交通流特征参数以及全样本车辆特征参数，构建历史数据样本； S02，基于步骤S01得到的历史数据样本，训练获得适用于动态车道管控路段的车辆冲突风险预测模型，其输入数据包括在先时刻的环境特征参数、交通流特征参数和车辆特征参数，输出数据为在后时刻的车辆碰撞时间ETTC； S03，按步骤S01的方法，提取当前之前若干时刻的环境特征参数、交通流特征参数以及全样本车辆特征参数，并使用步骤S02得到的车辆冲突风险预测模型，预测全样本车辆在目标预测时刻的车辆碰撞时间ETTC； S04，根据步骤S03预测得到的全样本车辆在目标预测时刻的车辆碰撞时间ETTC，计算动态车道管控路段在目标预测时刻的综合安全评估指标得分，并根据综合安全评估指标得分对动态车道管控路段进行风险等级划分； 步骤S04中通过构建评价指标体系来计算综合安全评估指标； 其中，所述评价指标体系，通过选取以下指标： 1区域高风险冲突数TC：即在预设时长内发生高风险交通冲突的数量；其中，当某车辆的碰撞时间ETTC小于预设值，则认为该车辆发生高风险交通冲突； 2区域冲突率TCR：即区域高风险冲突数TC占动态车道管控路段的进口交通量的比例； 3区域交通冲突均值：动态车道管控路段内发生高风险交通冲突的所有车辆的ETTC值的均值； 4区域交通冲突极值：动态车道管控路段内发生高风险交通冲突的所有车辆的ETTC值的最小值； 5急减速车辆数量DV：动态车道管控路段内实时减速度小于预设值的车辆数量； 然后利用熵权法对以上指标赋权，再使用TOPSIS法计算动态车道管控路段的综合安全评估指标得分； S05，根据步骤S04划分得到的风险等级，对动态车道管控路段的可变车道标线的工作模式进行管控。

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