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龙图腾网获悉珠海视熙科技有限公司申请的专利板书的显示方法、装置、智能板书提取系统、及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410223233.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权板书的显示方法、装置、智能板书提取系统、及存储介质是由杨婉香;肖兵;邱俊峰;李涛设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本板书的显示方法、装置、智能板书提取系统、及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种板书的显示方法、装置、智能板书提取系统、及存储介质，其方法包括：基于目标检测模型，对原板书视频流的首视频帧进行黑板识别，将得到的黑板区域作为板书背景图像；基于改造的图像分割模型，对所述原板书视频流的各视频帧进行目标识别，得到电子屏幕和前景遮挡目标；以及将所述电子屏幕作为屏蔽区域对所述前景遮挡目标进行掩蔽，得到各视频帧的遮罩图像；基于各视频帧的遮罩图像，对所述板书背景图像进行融合更新，得到补全的板书视频流。本申请整体上板书补全的效率和准确性，且提高了后续观看者对老师讲课内容和板书内容的理解的匹配度。

本发明授权板书的显示方法、装置、智能板书提取系统、及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种板书的显示方法，其特征在于，包括： 基于目标检测模型，对原板书视频流的首视频帧进行黑板识别，将得到的黑板区域作为板书背景图像； 基于改造的图像分割模型，对所述原板书视频流的各视频帧进行目标识别，得到电子屏幕和前景遮挡目标；以及将所述电子屏幕作为屏蔽区域对所述前景遮挡目标进行掩蔽，得到各视频帧的遮罩图像； 基于各视频帧的遮罩图像，对所述板书背景图像进行融合更新，得到补全的板书视频流； 其中，所述图像分割模型包括：实例推理模块、矩形框后处理模块、和遮罩后处理模块； 所述基于改造的图像分割模型，对所述原板书视频流的各视频帧进行目标识别，包括： 根据所述板书背景图像的位置信息，确定各视频帧的黑板区域； 将各视频帧的黑板区域作为输入，基于所述实例推理模块进行向前推理，得到多张分割子图和至少一个目标的密集信息，所述目标至少包括电子屏幕； 基于所述矩形框后处理模块对所述密集信息进行处理，得到各所述目标的预测信息，所述预测信息包括：类别信息、位置信息、和分割调和参数； 将各所述目标的位置信息、分割调和参数和所述多张分割子图输入所述遮罩后处理模块进行处理，得到各目标的最小外接矩形框； 其中，所述将所述电子屏幕作为屏蔽区域对所述前景遮挡目标进行掩蔽，包括： 若一个前景遮挡目标的最小外接矩形框完全处于电子屏幕形成的遮蔽区域内，则过滤掉所述前景遮挡目标； 若一个前景遮挡目标的最小外接矩形框部分处于所述遮蔽区域内，则收缩所述最小外接矩形框，以保留所述前景遮挡目标处于所述遮蔽区域外的部分； 若一个前景遮挡目标的最小外接矩形框完全处于所述遮蔽区域外，则保留所述前景遮挡目标。

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