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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种考虑纵坡影响的道路通行能力及瓶颈状态估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118366301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410462895.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种考虑纵坡影响的道路通行能力及瓶颈状态估算方法是由卫立阳;张卫华;柏海舰;余烨;高剑;汪春;刘慧文;程泽阳设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑纵坡影响的道路通行能力及瓶颈状态估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑纵坡影响的道路通行能力及瓶颈状态估算方法，其步骤包括：1、采集目标道路的纵坡数据；2、运用小波变换识别纵坡区域；3、采集目标道路自由流状态条件下的交通流信息；4、运用小波变换识别宏观交通流速度区域；5、构建考虑纵坡影响的通行能力模型；6、根据当前状态和流入交通量预测目标道路交通瓶颈。发明实现了在不同道路纵坡和自由流速度情况下对道路通行能力的精准匹配，通过初始状态和实时的入口流量统计，实现对瓶颈路段状态的预测，为交通管理提供了重要依据。

本发明授权一种考虑纵坡影响的道路通行能力及瓶颈状态估算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑纵坡影响的道路通行能力及瓶颈状态估算方法，其特征在于，是按如下步骤进行： 步骤1、采集时刻实验车在目标道路的位置数据；其中，表示时刻实验车的弧长，表示时刻实验车的纵坡坡度； 步骤1.1、利用实验车上的惯性导航系统获取实验车驶过目标道路的行驶数据，其中，为时刻实验车的经度，为时刻实验车的纬度，为时刻实验车的高程，为记录的当前时刻，；为时刻总数； 步骤1.2、通过式1得到时刻实验车的地理坐标，其中，为时刻实验车的地心坐标系东西向位置，为时刻实验车的地心坐标系南北向位置，为时刻实验车的地心坐标系海拔位置； 1 式1中，是地球的卯酉圈曲率的半径，是地球的椭球体第一偏心率，是地球的椭球体长轴长度，是地球的椭球体短轴长度； 步骤1.3、利用式2计算时刻实验车的位置数据，； 2 式2中，表示实验车的初始位置[]至时刻实验车的位置[]的弧长，初始化，表示时刻实验车的位置[]至时刻实验车的位置[]的纵坡坡度； 步骤2、通过小波变换对进行边界检测，从而将检测到的所有边界点加入变坡点集合，用于识别纵坡区域数据集； 步骤2.1、通过式3计算的连续小波变换系数； 3 式3中，是尺度因子，是平移因子，；表示实验车的初始位置[]至时刻实验车的位置[]的弧长； 步骤2.2、使用式4计算纵坡曲线的小波能量分布； 4 式4中，是尺度因子的最小取值，是尺度因子的最大取值； 步骤2.3、令时，求得到变坡点集合，其中，表示第个变坡点位置，是变坡点个数； 步骤2.4、将中的相邻变坡点进行直线连接，从而构成纵坡线，其中，表示第个纵坡区域的纵坡线；将第个纵坡区域的坡度记为；表示第+1个变坡点位置； 步骤2.5、当满足时，表示在第个纵坡区域内，将第个速度区域的坡度赋值给，从而得到更新后的位置数据；进而得到更新后的位置数据集； 步骤3、收集目标道路受纵坡影响的自由流轨迹视频，并从中获取车辆的轨迹数据集； 步骤4、利用小波变换来检测中车辆的轨迹速度改变点，确定自由流速度变化的位置，从而构建速度区域数据集； 步骤5、建立考虑纵坡和自由流速度的道路通行能力模型，并基于计算目标道路中各路段通行能力； 步骤6、判别和预测道路瓶颈状态，并得到目标道路中各路段在时段下所有瓶颈状态和更新流量。

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