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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利液压马达的状态切换调整方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118517457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410688402.9，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权液压马达的状态切换调整方法、装置、计算机设备及存储介质是由张郝君;邰旭;傅荣设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压马达的状态切换调整方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及液压马达控制技术领域，公开了一种液压马达的状态切换调整方法，判断是否存在用于控制液压马达切换运行状态的切换信号，若存在所述切换信号，确定切换过程中电磁阀对应的实际电流曲线和所述液压马达的实际转速；其中，所述电磁阀用于接收所述切换信号，根据电流控制所述液压马达的运行状态；根据所述实际电流曲线与所述实际转速，确定所述液压马达在对应运行状态的切换关键点在下次切换时对应的目标电流值；根据所述目标电流值，确定在下次切换时对应的目标电流曲线；根据所述目标电流曲线与所述实际电流曲线，通过预设控制器使下次切换时的所述实际电流曲线匹配所述目标电流曲线。可以无需多次测试切换压力点，以增加马达切换适应性。

本发明授权液压马达的状态切换调整方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液压马达的状态切换调整方法，其特征在于，所述方法包括： 判断是否存在用于控制液压马达切换运行状态的切换信号，若存在所述切换信号，确定切换过程中电磁阀对应的实际电流曲线和所述液压马达的实际转速；其中，所述电磁阀用于接收所述切换信号，根据电流控制所述液压马达的运行状态； 根据所述实际电流曲线与所述实际转速，确定所述液压马达在对应运行状态的切换关键点在下次切换时对应的目标电流值； 根据所述目标电流值，确定在下次切换时对应的目标电流曲线； 根据所述目标电流曲线与所述实际电流曲线，通过预设控制器使下次切换时的所述实际电流曲线匹配所述目标电流曲线； 其中，所述根据所述实际电流曲线与所述实际转速，确定所述液压马达在对应运行状态的切换关键点在下次切换时对应的目标电流值，包括： 确定切换信号的种类为第一切换信号或第二切换信号；其中，所述第一切换信号用于将液压马达在第一切换状态从低速状态切换至高速状态，所述第二切换信号用于将所述液压马达在第二切换状态从高速状态切换至低速状态； 确定第一冲击点，所述第一冲击点是基于理想轮胎速度与实际轮胎速度的差值在所述第一切换状态中确定的； 若所述切换信号为所述第一切换信号，根据第一冲击因子和第一滞后时间因子，确定所述液压马达在所述第一切换状态中第一关键点在下次切换时对应的第一目标电流值； 根据所述第一冲击因子和第一无用时间因子，确定所述液压马达在所述第一切换状态中第二关键点在下次切换时对应的第二目标电流值； 确定第二冲击点，所述第二冲击点是基于理想轮胎速度与实际轮胎速度的差值在所述第二切换状态中确定的； 若所述切换信号为所述第二切换信号，根据第二冲击因子和第二滞后时间因子，确定所述液压马达在所述第二切换状态中第三关键点在下次切换时对应的第三目标电流值； 根据所述第二冲击因子和第二无用时间因子，确定所述液压马达在所述第二切换状态中第四关键点在下次切换时对应的第四目标电流值； 其中，所述若所述切换信号为所述第一切换信号，根据第一冲击因子和第一滞后时间因子，确定所述液压马达在所述第一切换状态中第一关键点在下次切换时对应的第一目标电流值，包括： 确定理想轮胎速度与实际轮胎速度的差值，根据预设迭代计算确定第一切换状态中液压马达对应的第一冲击点； 根据所述第一冲击点的数值与时间位置，确定所述第一冲击点对应的第一冲击因子；其中，若所述第一冲击点的所述时间位置越靠前且所述数值越大，所述第一目标电流值越小； 根据预设第一滞后时间计算公式，确定第一滞后时间因子；其中，所述第一滞后时间表示所述液压马达从进入所述第一切换状态到所述轮胎开始加速的间隔时间，若所述第一滞后时间越大，所述第一目标电流值越大； 根据所述第一冲击因子与所述第一滞后时间因子确定下次切换时的所述第一目标电流值。

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