中国船舶集团有限公司第七一九研究所李昊宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利运动平台抗冲击方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118567258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410576697.0，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权运动平台抗冲击方法、装置、电子设备和存储介质是由李昊宇;刘刚;唐一夫;张超;刘元;梁兆伟;刘恒岭;谢天奇设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动平台抗冲击方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种运动平台抗冲击方法、装置、电子设备和存储介质，运用于包括蓄能器、执行器和台体的运动平台，包括：执行第一过程，获得用于调整初始控制信号的调整参数；在所述台体的质量发生变化的情况下，基于所述台体的质量变化值和所述调整参数，生成目标控制信号；基于所述目标控制信号，控制所述台体执行所述目标控制信号对应的动作；其中，所述第一过程包括：向所述执行器输入初始控制信号；获得所述执行器基于所述初始控制信号执行所述初始控制信号对应的动作所产生的压力值、位移值和获得角度值；基于所述压力值、位移值和获得角度值，获得所述用于调整初始控制信号的调整参数。
本发明授权运动平台抗冲击方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动平台抗冲击方法，运用于包括蓄能器、执行器和台体的运动平台，其特征在于，包括： 执行第一过程，获得用于调整初始控制信号的调整参数； 在所述台体的质量发生变化的情况下，基于所述台体的质量变化值和所述调整参数，生成目标控制信号； 基于所述目标控制信号，控制所述台体执行所述目标控制信号对应的动作； 其中，所述第一过程包括： 向所述执行器输入初始控制信号； 获得所述执行器基于所述初始控制信号执行所述初始控制信号对应的动作所产生的压力值、位移值和获得角度值； 基于所述压力值、位移值和获得角度值，获得所述用于调整初始控制信号的调整参数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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