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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118593137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410811538.4，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人是由丁浩然;杜付鑫;张兴尧;施翔浩;宋锐设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人，属于微创手术机器人领域，包括夹钳驱动机构和电刀驱动机构，二者均包括固定台和驱动装置；固定台包括底座和支撑单元，支撑单元通过整体进给单元在底座上前后移动；驱动装置包括阶梯轴和驱动器滑环连接件，阶梯轴和驱动器滑环连接件之间设有多个整体光杠，整体光杠上安装有大带轮，大带轮通过皮带与小带轮连接，小带轮连接整体旋转电机的输出端；驱动器滑环连接件的后端固定安装有导电滑环，阶梯轴和导电滑环分别放置在支撑单元的前后支架上。本发明的夹钳和电刀独立工作，互不干扰，且能够协调配合，可以同时实现肿瘤的夹取和切除操作。

本发明授权一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人，其特征在于，包括夹钳驱动机构和电刀驱动机构，所述夹钳驱动机构和电刀驱动机构均包括固定台和驱动装置，所述驱动装置安装于固定台之上； 所述固定台包括底座和支撑单元，所述支撑单元安装于底座之上，并通过整体进给单元在底座上前后移动； 所述驱动装置包括阶梯轴和驱动器滑环连接件，所述阶梯轴和驱动器滑环连接件之间设有多个整体光杠，所述整体光杠上安装有大带轮，所述大带轮通过皮带与小带轮连接，所述小带轮与整体旋转电机的输出端固定连接； 所述驱动器滑环连接件的后端固定安装有导电滑环，所述阶梯轴和导电滑环分别放置在支撑单元的前后支架上； 所述驱动装置包括夹钳驱动装置和电刀驱动装置，所述夹钳驱动装置包括前支撑板，所述前支撑板通过铜柱和阶梯轴相连接，夹钳驱动装置的整体光杠连接于前支撑板和驱动器滑环连接件之间，所述整体光杠上安装有夹钳支撑板，所述夹钳支撑板与前支撑板之间安装有夹钳偏摆单元，所述夹钳支撑板与大带轮之间安装有夹钳旋转单元，所述大带轮与驱动器滑环连接件之间安装有夹钳开合单元； 所述电刀驱动装置的整体光杠连接于大带轮和驱动器滑环连接件之间，所述整体光杠上安装有电刀支撑板，所述大带轮和电刀支撑板之间设有电刀偏转单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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