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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种用于认知雷达的多普勒滤波器的优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118604764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410640961.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种用于认知雷达的多普勒滤波器的优化设计方法是由王彤;张军杰;门光轩设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于认知雷达的多普勒滤波器的优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明适用于雷达信号处理领域，提供了用于认知雷达的多普勒滤波器的优化设计方法，包括：确定M个发射波位角；基于第m个发射波位角，确定对应的第m个主杂波的多普勒频率，m的取值为1至M；利用第m个主杂波的多普勒频率确定对应的多普勒通道；基于第m个主杂波的多普勒通道对多普勒滤波器的频率范围进行调整，获得调整好的多普勒滤波器；接收预设距离门范围内的多组回波信号，并基于多组回波信号和调整好的多普勒滤波器，确定多普勒滤波器的输出信噪比，以用于确定在预设距离门范围内的最大目标可监测区域。基于本发明提供的方法改进的滤波器，可以提供更大的可检测面积，并且检测准确度更高，能够很好适应复杂的杂波场景。

本发明授权一种用于认知雷达的多普勒滤波器的优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于认知雷达的多普勒滤波器的优化设计方法，其特征在于，所述方法包括： 确定M个用于发射雷达探测波的发射波位角，M为正整数； 基于第m个发射波位角，确定对应的第m个主杂波的多普勒频率，其中，m的取值为1至M； 利用所述第m个主杂波的多普勒频率，确定所述第m个主杂波的多普勒通道； 基于M个主杂波的多普勒通道，对多普勒滤波器的频率范围进行调整，获得调整好的多普勒滤波器； 接收预设距离门范围内的多组回波信号，并基于所述多组回波信号和所述调整好的多普勒滤波器，确定所述调整好的多普勒滤波器在所述预设距离门范围内的多个输出信噪比，每个输出信噪比用于确定在当前距离门中的最大目标可监测区域，一个距离门对应一个输出信噪比； 所述第m个主杂波的多普勒频率包括：第m个第一归一化多普勒频率和第m个第二归一化多普勒频率；所述第m个主杂波的多普勒通道包括：所述第m个第一归一化多普勒频率对应的多普勒通道，以及所述第m个第二归一化多普勒频率对应的多普勒通道； 所述利用所述第m个主杂波的多普勒频率，确定所述第m个主杂波的多普勒通道，包括： 获取所述多普勒滤波器的通道的中心频率的取值范围，其中，一个通道对应一个中心频率； 从所述取值范围中，获取最接近所述第m个第一归一化多普勒频率的频率作为第一中心频率，其中，所述第一中心频率大于所述第m个第一归一化多普勒频率，以及获取最接近所述第m个第二归一化多普勒频率的频率作为第二中心频率，其中，所述第二中心频率大于所述第m个第二归一化多普勒频率； 获取所述第一中心频率对应的多普勒通道，以及获取所述取值范围中的第三中心频率对应的多普勒通道，并利用所述第一中心频率对应的多普勒通道和所述第三中心频率对应的多普勒通道，确定所述第m个第一归一化多普勒频率对应的多普勒通道，其中，所述第三中心频率小于所述第m个第一归一化多普勒频率，且所述第三中心频率对应的多普勒通道与所述第一中心频率对应的多普勒通道相邻； 获取所述第二中心频率对应的多普勒通道，以及获取所述取值范围中的第四中心频率对应的多普勒通道，并利用所述第二中心频率对应的多普勒通道和所述第四中心频率对应的多普勒通道，确定所述第m个第二归一化多普勒频率对应的多普勒通道，其中，所述第四中心频率小于所述第m个第二归一化多普勒频率，且所述第四中心频率对应的多普勒通道与所述第二中心频率对应的多普勒通道相邻； 所述第m个主杂波的多普勒频率包括：第m个第一归一化多普勒频率和第m个第二归一化多普勒频率；所述第m个第一归一化多普勒频率小于所述第m个第二归一化多普勒频率；所述第m个主杂波的多普勒通道包括：第一中心频率对应的多普勒通道和第二中心频率对应的多普勒通道；所述第一中心频率是所述多普勒滤波器的通道的中心频率的取值范围中，大于且最接近所述第m个第一归一化多普勒频率的频率，所述第二中心频率是所述取值范围中大于且最接近所述第m个第二归一化多普勒频率的频率； 所述基于M个主杂波的多普勒通道，对多普勒滤波器的频率范围进行调整，获得调整好的多普勒滤波器，包括： 对于所述第m个主杂波的多普勒频率，使用第一中心频率对应的多普勒通道的数值，对所述取值范围的下限值和所述第m个第一归一化多普勒频率构成的频率区间进行划分，获得多个第一子频率区间； 使用第一差值，对所述第m个第一归一化多普勒频率和所述第m个第二归一化多普勒频率构成的频率区间进行划分，获得多个第二子频率区间，其中，所述第一差值是指所述第一中心频率对应的多普勒通道的数值与所述第二中心频率对应的多普勒通道的数值之间的差值； 使用第二差值，对所述第m个第二归一化多普勒频率和所述取值范围的上限值构成的频率区间进行划分，获得多个第三子频率区间，其中，所述第二差值是指所述第二中心频率对应的多普勒通道的数值和预设发射脉冲数之间的差值； 将所述多个第一子频率区间、所述多个第二子频率区间和所述多个第三子频率区间，作为第m个多普勒频率范围，继续确定第m+1个多普勒频率范围，直至获得第M个多普勒频率范围，将M个多普勒频率范围作为所述调整好的多普勒滤波器对应的新频率范围，获得所述调整好的多普勒滤波器。

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