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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利旋转双棱镜装配误差估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410681341.3，技术领域涉及：G02B27/00；该发明授权旋转双棱镜装配误差估计方法、装置、设备及介质是由于浩洋;朱立玮;刘磊;奚加超;王睿;司磊;宋献法设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转双棱镜装配误差估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转双棱镜装配误差估计方法、装置、设备及介质，包括构建旋转双棱镜装配误差模型，确定双棱镜系统装配误差参数，基于旋转双棱镜装配误差模型以及光线追迹法计算入射光在各组旋转角方案下对应的理论靶面上成像的光点坐标，获取基于实际双棱镜的入射光在各组旋转角方案下对应在靶面上成像的光点坐标，作为实际靶面上成像的光点坐标；基于理论靶面上成像的光点坐标与实际靶面上成像的光点坐标，构造误差函数；以使误差函数最小的双棱镜系统装配误差参数为目标，通过优化算法进行寻优，直至满足收敛条件，输出最终双棱镜系统装配误差参数估计结果。根据估计得到的装配误差参数修正双棱镜系统，可以显著提升旋转双棱镜指向精度。

本发明授权旋转双棱镜装配误差估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.旋转双棱镜装配误差估计方法，其特征在于，包括： 构建旋转双棱镜装配误差模型，包括：构建双棱镜系统坐标系，坐标系原点O为理想光轴与第一棱镜的直角面交点，Z轴正方向与入射光反向，X轴沿水平方向，Y轴正方向竖直向上，三轴遵循右手定则，第一棱镜和第二棱镜的直角面中心距离为，第一棱镜和第二棱镜的中心厚度分别为和，第一棱镜和第二棱镜的楔角分别为和，第一棱镜和第二棱镜的折射率分别为和；入射光与第一棱镜入射面的交点、与第一棱镜出射面的交点、与第二棱镜入射面的交点、与第二棱镜出射面的交点以及与接收靶面的交点分别记为、、、和，与原点重合，入射光矢量和出射光矢量分别记为和，第一棱镜内部的光束矢量、第二棱镜内部的光束矢量、第一棱镜和第二棱镜之间的光束矢量分别记为、和，原点与靶面的垂直距离为； 在双棱镜系统初始状态下，两棱镜厚端与薄端连成的矢量方向与Y轴正方向一致；入射光装配误差包含入射光偏转角误差和入射光方位角误差，入射光偏转角为入射光与Z轴的夹角；入射光方位角为入射光在XOY平面的投影与X轴的夹角，入射光偏转角和入射光方位角分别记为和； 棱镜装配误差包含初偏角误差和倾斜角误差，倾斜角定义为棱镜厚端与薄端连成的矢量与XOY平面的夹角，绕Y轴逆时针为正；初偏角定义为棱镜厚端与薄端连成的矢量在XOY平面的投影与X轴正方向的夹角，绕Z轴逆时针为正，记第一棱镜的初偏角为，第一棱镜的倾斜角为，第二棱镜的初偏角为，第二棱镜的倾斜角为； 确定双棱镜系统装配误差参数； 基于旋转双棱镜装配误差模型以及光线追迹法计算入射光在各组旋转角方案下对应在靶面上成像的光点坐标，作为理论靶面上成像的光点坐标，其中分别表示第j组旋转角方案中第一棱镜的旋转角以及第j组旋转角方案中第二棱镜的旋转角，，m为旋转角方案的总组数； 获取基于实际旋转双棱镜的入射光在各组旋转角方案下对应在靶面上成像的光点坐标，作为实际靶面上成像的光点坐标； 基于理论靶面上成像的光点坐标与实际靶面上成像的光点坐标，构造误差函数； 以使误差函数最小的双棱镜系统装配误差参数为目标，通过优化算法进行寻优，直至满足收敛条件，输出最终双棱镜系统装配误差参数估计结果。

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