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龙图腾网获悉浙江大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118654713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410836038.6，技术领域涉及：G01D5/56；该发明授权一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤是由杨赓;杨颖;李晨;王新科;吴轶设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤。本发明提出的柔性电子皮肤包括柔性感知阵列、发光交互单元、数据读取与处理单元、阵列重构单元等，柔性感知阵列与数据读取与处理单元以及微控制单元相连，微控制单元与发光交互单元、柔性电子皮肤拓展连接接口、总线通信单元以及柔性电子皮肤数据输出接口相连，相邻皮肤结构单元间通过柔性电子皮肤拓展连接接口连接，微控制单元通过控制数据读取与处理单元实现柔性感知阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性电子皮肤具有多模态迫近感知、检测结果直观可视化以及可重构、可扩展功能，有利于实现在机器人本体大面积的覆盖，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的流畅性。

本发明授权一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤在权利要求书中公布了：1.一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤，其特征在于，包括柔性感知阵列1、柔性印制电路板基底2、发光交互单元3、数据读取与处理单元4、柔性电子皮肤拓展连接接口5、微控制单元6和总线通信单元7；柔性感知阵列1固定安装在柔性印制电路板基底2上，柔性感知阵列1上固定安装有发光交互单元3，柔性感知阵列1分别与数据读取与处理单元4和微控制单元6相连，发光交互单元3、数据读取与处理单元4、柔性电子皮肤拓展连接接口5和总线通信单元7均与微控制单元6相连，数据读取与处理单元4、柔性电子皮肤拓展连接接口5、微控制单元6、柔性电子皮肤数据输出接口8和总线通信单元7均安装在柔性印制电路板基底2的一侧处；柔性感知阵列通过切换远距离感知模式、近距离感知模式和接触感知模式实现多模态感知功能；微控制单元6通过控制数据读取与处理单元4实现柔性感知阵列的感知模式切换以及重构； 所述柔性感知阵列1包括多个以阵列排布方式安装在柔性印制电路板基底2上的柔性感知发光单元，每个柔性感知发光单元均包含两个柔性接近感知单元行电极101和两个柔性接近感知单元列电极102，两个柔性接近感知单元行电极101间隔布置，两个柔性接近感知单元行电极101的每侧之间各布置有对应的柔性接近感知单元列电极102，从而形成正方形状的柔性感知发光单元；柔性感知阵列1中部分柔性感知发光单元中还包含飞行时间感知单元103，飞行时间感知单元103布置在两个柔性接近感知单元行电极101和两个柔性接近感知单元列电极102的中间，多个飞行时间感知单元103之间呈阵列排布方式；柔性接近感知单元行电极101、柔性接近感知单元列电极102和飞行时间感知单元103均与数据读取与处理单元4相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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